Stap 3: MOSFET
Metal-oxide Semiconductor veld - effect transistor (maar we houden ons samen met de afkorting) is eigenlijk een elektronische schakelaar. Een MOSFET is een chip met 3 pinnen; één pin verbinding maakt met uw macht bron (bron-Pin), de 2e pin (Drain-Pin) verbindt de bedieningssleutel of maakt niet uit wat de belasting van uw project kan worden en de 3 pin (Gate-Pin) om aan te geven wanneer om te veranderen en voor hoe lang.
Vergeet niet dat door het maken van uw eigen aangepaste motor-driver circuit betekent dat u alleen verbeuren de bescherming en de afhankelijkheid van een vervaardigde board dat is premade die je zou kopen.
Er zijn veel instellingen voor een MOSFET-circuit. Wij raden wat heet een 'gemeenschappelijke bron' setup.
Gebruik te maken van de MOSFET gemeen bronmodus; Aarde uit het stopcontact 6v-12v verbinding te maken met de bron-Pin, de lineaire actuatoren grond draad aan op de afvoer-Pin, samen met de positieve () 12v uit onze voeding direct aan de actuatoren positieve () draad. Wij verenigen gewoon een Digital/PWM-stift van onze microcontroller naar de Gate-Pin op de MOSFET. Aan grond, we kunnen nu uit/aan onze actuatoren verbinding met onze MOSFET gemeen bronmodus. Daarom, wanneer is het in- en uitschakelen controleren. Door simpelweg het schrijven van een digital pin hoog / laag in onze microcontrollers wordt code actuator operatie bereikt.
Als u een betrouwbare en snelle schakelaar uit op/uit elke keer, we hebben aan een 10 k Ohm weerstand tussen de bron - Pin samen met de Gate-Pin van de MOSFET. Hierdoor kan een super snelle aan/uit-tijd. Iets om nota over gelijkstroommotoren is daardoor iets EMF teruggebeld. Wanneer de macht aan een DC-motor is uitgeschakeld, wordt het magnetisch veld bevatte opgerold de motoren veld-instort. Back-EMF kan ruïneren de circuits die de motor is verbonden. In volgorde te omzeilen back-EMF, een kleine diode moet worden gelegd tussen negatieve en positieve terminals leidt tot de DC-motor. Dat wil zeggen, de negatieve kant van de Diode (zilver-band) gekoppeld aan de positieve leiding van de bedieningssleutel, en ook de positieve kanten van de diode gekoppeld aan de negatieve lood van de bedieningssleutel. Deze omleidingen de omgekeerde polariteit voldoende om de MOSFET veilig te stellen.
Houd er rekening mee:
Wanneer je te hebt met twee verschillende circuits, zoals MOSFET circuit en onze Arduino maken, is het van cruciaal belang dat u beschikt over een gemeenschappelijke grond. Een gemeenschappelijke grond alleen betekent dat elk van de afzonderlijke circuits zijn gekoppeld aan de exacte dezelfde aarde wijs. Zonder diep in de theorie, is wat dit doet geeft elk circuit het zelfde verwijzing naar punt om te werken off van. Een gemeenschappelijke basis laat het systeem meer correct en efficiënt werken.
