Stap 1: Microcontrollers
RaspberryPi en de Arduino geworden snel ga naar hulpmiddel voor creativiteit van dromers, denkers en knutselaars. Microcontrollers, zoals de Arduino, hebben het pad voor de bedenkers, DIY'ers en uitvinders gerehabiliteerd.
Voordat deze microcontrollers, zou een elektrotechnisch ingenieur moeten ontwerpen van een volledig aangepaste circuit dat heeft vele onderdelen die ingewikkelde gewoon om een eenvoudige taak zoals meerdere LED-lampjes die knipperen uitvoeren. Vandaag, kan deze taak worden uitgevoerd met een eenvoudige software op de Arduino in minder dan 5 minuten.
Iets grote of mechanische dat moet directe werking. Zoiets als een automatische opening deur, een sterke robotic claw of een grote tracking zonne-paneel.
Lokaliseren van een lineaire servomotor met microcontroller banen kan worden ontmoedigend. DC lineaire aandrijvingen introduceert een nieuwe lijn van actuatoren die perfect voor uw DIY projecten, samen met professionele systemen formaat zijn.
Dit korte artikel zal detail de verschillende betekent dat men een sterke mechanische apparaat, zoals een lineaire-stelaandrijving, met behulp van een energiebesparende apparaat met inbegrip van een Arduino kunt bepalen.
Als je dit leest, zijn de kansen dat u al de basisprincipes van Arduino, geen probleem weet als u dat niet doet. Zoals de Arduino Microcontrollers hebben een microprocessor, het hart en de hersenen van het systeem. Bovendien vindt u verschillende andere functies waarmee ik kon debatteren over, alsook een sectie van het geheugen voor het opslaan van onze software in. Maar een van de belangrijkste aspecten van uw microcontroller is in feite de pinnen van de I/O (Input/Output), ook wel genoemd headers/header pinnen. U ziet, microcontrollers zijn ontworpen voor hoeveel macht die I/O pinnen aankan, met uithoudingsvermogen. U moet altijd bewust zijn van hoeveel spanning en stroom u probeert om te controleren of lezen via uw I/O pinnen. De Arduino (levering) bron kan een max van ~ 40mA (0.040 ampère) op elke I/O pin, en een gecombineerd totaal van 200mA van huidige tussen alle van de I/O pinnen. Om dit in perspectief, een gemeenschappelijk high-torque servo kan verbruiken rond 500mA (0,5 ampère).
Microcontrollers zijn niet bedoeld voor het aandrijven van om het even wat, ze zijn bedoeld om een signaal op de I/O pinnen die kunnen worden gebruikt voor het activeren of beheren van de rest van een systeem.
Een elektronische Lineaire-Actuator gebruikt de kracht geproduceerd door een gelijkstroommotor om te produceren een lineaire, rechte lijn beweging van een push-rod. Dan kunnen wij dit verkeer gebruiken vele aspecten van ons project die wij voorheen worden konden te bepalen. De lijn van actuatoren die ik ben voorstander van DClinearactuators.com kunt maximaal ~2.5 versterkers verwerken.
Dus hoe gaat een enige 40mA controle meerdere lineaire aandrijvingen en beweging, zeggen, onze gigantische robot dinosaurus?
We voegen een nieuw apparaat tussen Lineaire Actuator en onze microcontroller voor uitsluitend omgaan met de hogere-macht. Wij kan dit apparaat via I/O pinnen van onze microcontroller aangeven wanneer we de kracht willen. Deze capaciteit wordt verzorgd door welke apparaten?
Hier zijn een paar keuzes:
- Motor Driver Board/schild
- MOSFET
- H-brug
- Mechanische Relais
Alle deze alternatieven zal werken, en een beginner kunt ze eenvoudig instellen. Vergeet niet, het doel is het vinden van een apparaat dat zal nemen van onze microcontroller-signaal dat is slecht en veranderen in iets krachtiger te bepalen van een lineaire actuator. Ze hebben voordelen, dus let en doe je onderzoek.
