Stap 4: Solderen en elektronica
Dit is stap is enigszins complex, dus op de voet volgen:
Eerst zal ik u vertellen het basisgebruik van een 3-pin potentiometer. Er zijn 3 pinnen, voor macht, één voor grond en één voor signaal. Wanneer aangedreven, verandert de potentiometer (ook bekend als een variabele weerstand) de signaal-waarde gebaseerd op de huidige positie van de potentiometer. In ons geval veranderen we de potentiometer van rotatie om verschillende spanningen, effectief waardoor ons om de hoek van de potentiometer. We gebruiken precies 12 potentiometers in onze krab-controller, 3 voor elk been.
Verwijzen naar het Fritzing diagram hierboven om een idee krijgen van hoe alle elektronica gaan passen. Zodra u vertrouwd met de rangschikking van de pinnen en de draden bent, gaat u verder met de volgende stappen uit:
- Soldeer de vier poten op de vier hoeken van de première van bestuur zoals getoond. Zorg ervoor dat u dit in de juiste positie zodat alles passen kan wanneer shells aan de boven en onderkant zijn gesloten.
- Vervolgens soldeer de 4 potentiometers draden van de been 1 stukken naar de juiste locaties (ik raden witte draden voor signaal, rood voor 5V en zwart voor grond). Let erop dat de signaal-pin de middelste pin voor elke potentiometer is.
- Wanneer u hebben alle het been 1 potentiometers gesoldeerd, gaat u verder naar het solderen van de draden voor de been 2 potentiometers. Omdat deze potentiometers zijn niet rechtstreeks is gekoppeld aan het bord perf, adviseer ik gebruikend warmte verschrompelen ter dekking van de draad aansluitingen op de been 2 potentiometers (dit niet te doen kan veroorzaken kortsluiting).
- Ten slotte, soldeer de aansluitingen voor de been 3 potentiometers op het bord van de première, en warmte krimpen gebruiken ter dekking van de draad verbindingen op dezelfde manier als de vorige stap.
- Wanneer je hebt voltooid de potentiometers voor alle de benen solderen, solderen de LEDs en weerstanden. Omdat deze zullen worden gebruikt voor de ogen, zorg ervoor dat u hen in de juiste posities soldeer.