Stap 2: Aansluiten van hart en elk deel van de robot
Wanneer de IIC displayer werkt OK nu,
#include LiquidCrystal_I2C.h
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3,POSITIVE);
vervolgens vervangen en de IIC-interface kan verwijderen en
updaten van het programma met:
#include LiquidCrystal.h
LiquidCrystal lcd (11, 9, 6, 5, 4, 3);