Keres, een pocket sized fighting robot. (5 / 7 stap)

Stap 5: Aandrijfsysteem en Failsafe testen

De volgende stap in het proces is het testen van het aandrijfsysteem en verifiëren dat de failsafes correct worden geprogrammeerd.

Zoals u in de video zien kunt het aandrijfsysteem is vrij behendig en het is geschikt voor de opheffing van de voorkant van de grond onder hoge versnelling.

De failsafe-test was niet gefilmd omdat er niet veel te zien. Mijn methode voor het testen van de failsafes is als volgt:

1. Wapen verbreken wapen station
2. Robot op verhoogde oppervlak met wielen niet in contact is met elke ondergrond plaatsen
3. Macht op de robot
4. Draai het wapen tot gedeeltelijke gasklep
5. De stick schijf verplaatsen naar een positie die leidt tot alle motoren spinnen
6. Met zowel het station en het wapen operationele draai van de zender

Als de failsafe correct is ingesteld moeten zowel het station en het wapen automatisch stoppen binnen een paar seconden. Als dit niet het geval, Raadpleeg welke documentatie u hebt en op te lossen. Met vele programmeerbare ontvangers die de failsafe-posities zijn geprogrammeerd tijdens binding, is dus rebinding-de rx met de stokken van de zender in de gewenste failsafe-positie een aanbevolen eerste stap.