Keres, een pocket sized fighting robot. (2 / 7 stap)

Stap 2: CAD ontwikkeling


ik had kicking rond het algemene concept in mijn hoofd voor een tijdje. Het was niet totdat ik sprak met FingerTech Robotics en ontdekte dat ze een prototype versnellingsbak had ze wilden me te testen dat heb ik besloten om verder te gaan op het ontwerp.

Veel trekjes overleefde door het ontwerp iteraties, maar er waren ook verschillende belangrijke veranderingen in de loop van de ontwikkeling. De één motivator voor grootste verandering was de backordering van de oorspronkelijke wapen-motor. Dit dwong me om te kijken naar alternatieven en daarbij dus ik besloot te drastisch veranderen de lay-out van het chassis.

Buiten de motor van het wapen, de hoofdcomponenten gelijk gebleven over de iteraties. Het eerste concept was een wapen bar 5", die zou worden uitgebreid in voor en achter het korte, brede chassis. Deze regeling toegestaan voor een voor- en achter aanval maar was een beetje inefficiënt gebruik van de ruimte als gevolg van de motor van de wapen zit rechts in het midden van alles, waardoor het nodig een bewaker van de draad om te voorkomen dat de borstelloze outrunner grijpen op draden na een botsing. Dit concept ging door verschillende varianten en werd uiteindelijk gehakte omlaag genoeg dat als het waren gebouwd, gewicht zou maken.

Op dit punt de beoogde wapen motor ging op nabestelling en heb ik besloten om het concept een beetje tweaken terwijl het integreren van de nieuwe motor. Het wapen verplaatst naar voren waardoor het een breder scala van frontaal in de aanval en daarmee iets minder gevoelig voor het opheffen van de neus van de grond onder versnelling. Nogmaals, het was gekapt om gewicht in cad en op minst voor de tijd beschouwd als gedaan.

Na het doorbrengen van wat tijd te denken over het, was ik ongelukkig met de hoeveelheid materiaal verwijderd uit de boven- en onderkant armor en besloot dat ik nodig had een meer opeengepakte chassis. Dit leidde tot de definitieve herziening die werd gebruikt voor de bouw. De breedte van de chassis daalde met 2 inch zonder veel toename van lengte en kreeg een paar kleine raakt dat moet helpen in de strijd moet het uiteindelijk niet in de beoogde oriëntatie. De kleine puntig uitsteeksel aan de achterkant van het chassis moet voorkomen dat het rusten plat op zijn rug in een positie die moeilijk blijken kan te ontsnappen, die moet het minimaliseren van de risico's van immobilisatie. De andere functie is het omkeren stokken, de twee uitsteeksels, net achter het wapen motor steken. Deze zal sleept u op de grond in plaats van de motor lichaam wanneer de robot is omgekeerd waardoor gemakkelijker wapen spin-up en een hogere topsnelheid wanneer gebruikt in een omgekeerde positie.

Gerelateerde Artikelen

Het vreemd genoeg sterke Trebuchet: Een Pocket Sized middeleeuwse beleg motor

Het vreemd genoeg sterke Trebuchet: Een Pocket Sized middeleeuwse beleg motor

Het vreemd genoeg sterke Trebuchet is een miniatuur trebuchet ontworpen op een manier zodat het kan worden gedemonteerd en in een Altoids tin opgeslagen. Het maakt gebruik van standaard materialen zoals hout, metalen draadstangen en andere hardware.
Maak een goedkope Fire Fighting Robot thuis.

Maak een goedkope Fire Fighting Robot thuis.

wil een project van de beveiliging voor het indienen van uw college of kan worden voor uw persoonlijk gebruik? Fire Fighting Robot is een geweldige optie!Ik maakte dit prototype als een laatste jaar project in ongeveer 50 USD. Zie de bovenstaande vid
DIY: Een Pocket sized suikerspin machine!

DIY: Een Pocket sized suikerspin machine!

Heb je ooit een willekeurige verlangen naar suikerspin? wil je indruk maken op mensen in de school? Verveeld en honger in het midden van nergens?Vrees niet, dat ik maakte een gids voor een ultra compacte suikerspin machine!Terug toen ik in de 5de ran
Hoe maak je een Pocket Sized BB Gun

Hoe maak je een Pocket Sized BB Gun

ik heb een heleboel tutorials die je leren hoe te maken van een pen-pistool. Ik heb helaas niet een fatsoenlijke pen bij de hand te maken zei wapen. Dus gebruikte ik de materialen die beschikbaar zijn om mijn eigen zakje spanwijdte BB gun. Het wapen
Hoe maak je een Pocket Sized Firecracker kanon

Hoe maak je een Pocket Sized Firecracker kanon

dit instructable toont hoe te maken van een kanon firecracker voor minder dan $10. Hij wordt aangedreven door een firecracker en het schiet een tweede firecracker. De firecracker dat schot is ontploft in de lucht.DISCLAIMER: Ik ben niet verantwoordel
Hoe maak je een Pocket Sized colloïdaal zilver Generator.

Hoe maak je een Pocket Sized colloïdaal zilver Generator.

Eerste ik wil graag een beetje van materiaal op colloïdaal zilver, maar vanwege het controversiële karakter van deze stof, ik ben niet toegestaan om te verklaren wat er gezegd over colloïdaal zilver. Aansprakelijkheidskwesties en de voorwaarden van d
Hoe maak je een Pocket sized AIR kanon!

Hoe maak je een Pocket sized AIR kanon!

u kunt kopen een van de grote lucht kanonnen of je dit kunt bouwen.* sorry ik nodig had om verf te gebruiken. camera was being stom.Stap 1: materialenDit is eigenlijk alles wat die u nodig hebt.SchaarEen buis van de wc-papierballonrubber band/sStap 2
Hoe maak je een pocket sized zapper

Hoe maak je een pocket sized zapper

als je hebt mensen of kinderen (Opps HEHE) kloppen en uitgevoerd, willen geven em' een schrik, of wilt u gewoon een coole truc voor halloween. Nou vandaag geef im gonna Toon u een eenvoudige manier iemand een snelle en onschadelijk zap!Stap 1: onderd
30lb Fighting Robot-Nyx

30lb Fighting Robot-Nyx

bouwde ik onlangs een nieuwe 30lb fighting robot voor de NERC sportman klasse en Dragon * Con Robot gevechten gebeurtenissen. Dit instructable het bouwproces zullen volgen en zal bevatten koppelingen naar onderdelenleveranciers, machinale bronnen en
Pocket Sized visserij Overlevingspakket voor

Pocket Sized visserij Overlevingspakket voor

In dit Instructable, zal ik u tonen hoe te maken van een Pocket Sized visserij Overlevingspakket met behulp van een Altoids tin. Er zijn meer toepassingen deze kit dan net vissen. het enige ding is echter je moet hen achterhalen. ze zijn niet moeilij
Hoe om de wedstrijd Pocket-Sized

Hoe om de wedstrijd Pocket-Sized

maken van een grote kleine project is een leuke uitdaging. Het is over het werken binnen de beperkingen om te zien hoeveel spullen je in een beetje tin passen kan, of iets klein genoeg om te voeren rond en anderen gemakkelijk te laten maken.Wegens po
Het invoeren van de wedstrijd van de snelheid Pocket-Sized

Het invoeren van de wedstrijd van de snelheid Pocket-Sized

winnaars bekendgemaakt! Zien wie er gewonnen hier.We leven ons leven veel onderweg dus wat kan je maken dat gemakkelijk kan worden gleed in uw zak en gedragen rond? Tonen ons iets koel en draagbare en win een t-shirt!Hiervoor zijn we de wedstrijd Poc
Pocket Sized magnetische vissen instellenin pepermuntje tin!

Pocket Sized magnetische vissen instellenin pepermuntje tin!

Pocket Sized magnetische vissen instellenin pepermuntje tin!Perfecte gift voor kleine handjes...Ik heb elk van mijn kinderen een beetje visserij kit voor Kerstmis!Ik heb elk van hen enigszins in grootte verschillen... maar een klein wasgenoeg om te p
Pocket Sized kamp kachel (The verbeterd

Pocket Sized kamp kachel (The verbeterd

dit instructable kwam eigenlijk over door de noodzaak. Ik hou van de camping, en vaak gaan wandelen in het bos. Hoe vaak hebt u bracht een dag vissen, en wenste dat u sommige verse vis zou kunnen gooien in een pan daar op het dok?Voor mij betekende a