Stap 2: CAD ontwikkeling
Veel trekjes overleefde door het ontwerp iteraties, maar er waren ook verschillende belangrijke veranderingen in de loop van de ontwikkeling. De één motivator voor grootste verandering was de backordering van de oorspronkelijke wapen-motor. Dit dwong me om te kijken naar alternatieven en daarbij dus ik besloot te drastisch veranderen de lay-out van het chassis.
Buiten de motor van het wapen, de hoofdcomponenten gelijk gebleven over de iteraties. Het eerste concept was een wapen bar 5", die zou worden uitgebreid in voor en achter het korte, brede chassis. Deze regeling toegestaan voor een voor- en achter aanval maar was een beetje inefficiënt gebruik van de ruimte als gevolg van de motor van de wapen zit rechts in het midden van alles, waardoor het nodig een bewaker van de draad om te voorkomen dat de borstelloze outrunner grijpen op draden na een botsing. Dit concept ging door verschillende varianten en werd uiteindelijk gehakte omlaag genoeg dat als het waren gebouwd, gewicht zou maken.
Op dit punt de beoogde wapen motor ging op nabestelling en heb ik besloten om het concept een beetje tweaken terwijl het integreren van de nieuwe motor. Het wapen verplaatst naar voren waardoor het een breder scala van frontaal in de aanval en daarmee iets minder gevoelig voor het opheffen van de neus van de grond onder versnelling. Nogmaals, het was gekapt om gewicht in cad en op minst voor de tijd beschouwd als gedaan.
Na het doorbrengen van wat tijd te denken over het, was ik ongelukkig met de hoeveelheid materiaal verwijderd uit de boven- en onderkant armor en besloot dat ik nodig had een meer opeengepakte chassis. Dit leidde tot de definitieve herziening die werd gebruikt voor de bouw. De breedte van de chassis daalde met 2 inch zonder veel toename van lengte en kreeg een paar kleine raakt dat moet helpen in de strijd moet het uiteindelijk niet in de beoogde oriëntatie. De kleine puntig uitsteeksel aan de achterkant van het chassis moet voorkomen dat het rusten plat op zijn rug in een positie die moeilijk blijken kan te ontsnappen, die moet het minimaliseren van de risico's van immobilisatie. De andere functie is het omkeren stokken, de twee uitsteeksels, net achter het wapen motor steken. Deze zal sleept u op de grond in plaats van de motor lichaam wanneer de robot is omgekeerd waardoor gemakkelijker wapen spin-up en een hogere topsnelheid wanneer gebruikt in een omgekeerde positie.