Stap 2: De structuur van de metalen frame
De framestructuur van segway is gemaakt als simples mogelijk. Het is ontworpen in het achterhoofd dat het moet bestand zijn tegen het gewicht van elektromotoren, accu en het grote gewicht van rijder. We hebben gebruik gemaakt van ms staven van het autokerkhof met X-sectie gebied 16 cm. Ze zijn holle vierkante buizen met minder gewicht en een hoge sterkte dus best geschikt voor dit doel. Onze keuze was eerder hout voor het maken van het frame, als het problemen veroorzaken kan in waterige omgeving in regenseizoen die wij onze manier veranderd met behulp van ms. ook het was gemakkelijk te lassen in plaats van het bewerken van hout. De figuur toont de framestructuur in cad. Het origineel is niet precies vergelijkbaar vanwege enkele kleine aanpassingen, maar de algemene structuur is vrij gelijkaardig. Er is een wiel van de extra ondersteuning aan de achterkant voor extra ondersteuning.
De meting in de structuur werd genomen op basis van de positie van motoren en banden. Zoals aangegeven in figuur frame bevat middelste gebied voor motor gebied of die de renner gebruiken om te staan en twee wielen rechthoekige structuren ondersteund.