Stap 3: Homing sensor kalibreren
De homing sensor is de dezelfde reed switch rietschakelaar als de storing sensor. Het is aan de linker kant van Ember en past deze aan de juiste hoogte is een beetje meer genuanceerd. Als u wilt gemakkelijk aanpassen van de sensor, moet u firmware-versie 2.0 of hoger als waarmee toegang tot lage niveau motor opdrachten. Eerst kunt ssh in Ember, u dit doen via een USB-kabel of via het netwerk. Als u USB Ember van USB-stuurprogramma's te installeren moet u kiest, vindt u ze hier
https://support.Ember.Autodesk.com/HC/en-US/articles/210387407
Verbinden met behulp van een USB-kabel als Ember ssh'ing via USB. Ssh in Ember stappen 2-4 van dit Instructable
Als je ssh'ing via netwerk Vervang 192.168.7.2 door het IP-adres van uw Ember. Vanaf de opdrachtprompt Ember (root voert u de volgende opdrachten.
zee ik H
naar huis Ember en
zee ik rs8 rj100000 RV60000 W
Ember van build lade 60 graden te draaien. Het proces is
1. pas sensor
2. home Ember
3. Draai van 60 graden met de klok mee
4. Controleer de uitlijning tussen de hars lade platform en de optische weglengte
5. Herhaal de paden zijn uitgelijnd
Als de lade is dan gedraaid wanneer wordt dat de sensor moet worden verlaagd. Als de lade is niet ver genoeg draaien (of in een hele cirkel draait) moet de sensor worden verhoogd.
Opmerking: Er zijn twee magneten onder de hars lade platform. Een aan de linkerkant voor homing en een aan de rechterkant voor jam detectie. Als u de homing opdracht invoert wanneer de magneet onder de hars lade platform aan de linkerkant voorbij de homing sensor is, zal de Ember thuisbasis van de magneet bedoeld voor gebruik met de storing sensor. Om op te lossen dit enkel de lade tegen de klok handmatig draaien totdat het is voorbij de homing sensor en vervolgens het commando homing opnieuw. Voor een volledige lijst van opdrachten van laag niveau motor check out deze pagina