Stap 6: De installatie van de ultrasone sensor en de aansluitende draden
De houder onder de ultrasone sensor de draden op de Adafruit L293d.-Set aangesloten. Ik heb aan de "slots" in de houder gelijmd dubbele dubbelzijdige tape en vervolgens ingevoegd de sensor. Dit besluit is genomen omdat kunststof de echografie voert en als het wordt ingevoegd zonder een isolator, het de lezingen verstoren zal. Ook ik de condensator 104 naar de contactpersonen vcc gesoldeerd en gnd van de sensor te verwijderen van de ruis op de macht en de spanning dips. De sensor werkt zonder veel slechter.
We moeten de wielen. Om het te doen op superlijm en nauwkeurig, zal anders zij draaien ten opzichte van de schacht. Een beetje lijm toepassen op elke andere ondergrond met een tandenstoker en zachtjes de innerlijke mount van het wiel Pools. Wacht een beetje en zachtjes zetten op de schacht. Er is een mogelijkheid van lekkage van lijm langs de schacht en hit it op de servo. De behuizing kan worden gelijmd aan de schacht en het zal niet werken. Dus hou de robot op de boven- en onderkant van het wiel en draai de bout. Wees voorzichtig!!!
Dat is alles, nu heb je om te laden de schets.