Stap 4: Installeren SG90 & batterij
Stel de servomotoren in het geval van JoshBot. Zet ze vast met bouten/hex M2 schroefdraad. Installeer de batterijen, gestapelde kabels zoals in de afbeelding. De batterij installeren en monteren van de draden. Soldeer twee draden naar de schakelaar JoshBot (kleine). Één aangesloten op positieve van batterij, de andere met de min van de accu glijdt in het gat in de deksel, die rechtstreeks is aangesloten op de Arduino. Soldeer vier draden naar de switch van Bluetooth (groot) en glijdt ze in het gat in het deksel voor de Arduino. Acht stukjes draden van de servomotoren aan de bijbehorende gaten van het cover.on't vergeet te duwen in de dekking van de draad van de sensor-spanning.