Stap 1: De onderdelen verzamelen
De robot is gebaseerd op een RoverV2 + Bluetooth Arduino robot kit verkocht door Robotshop. Deze kit bevat:
Een compatibel Arduino board inclusief: dubbele H-brug en onboard spanning regulatorAn aan boord chargerA Bluetooth moduleAn aluminium frameTamiya Twin-Motor Gear BoxTamiya Track en wiel SetLithium polymeer batterijcel-3.7V 1000mAh de kit is compleet en goed gedocumenteerd, maar wilt u gaan harde kern en beginnen met een klassieke Arduino board, kunt u hetzelfde resultaat met de volgende onderdelen: compatibel boardAn An Arduino Arduino motor shieldA paar twee 5v motoren en 4 wielen & frameA Bluetooth module4xAA batterij & holderThe doel van dit artikel is om in te stellen van de elementaire bouwstenen om te bouwen van een robot platform die u uitbreiden kunt om te bouwen tot slot een autonome robot. U zult ook moeten:
3 x ultrasone sensoren HC-SR04
1 x MMA7361 van de versnellingsmeter.
1 x kompas HMC5883L
U vindt al deze componenten, met inbegrip van de wielen & frames in winkels die verkopen online compatibele boards Arduino zoals SainSmart of Robotshop.