Hallo daar collega beleidsmakers,
Dit instructable is mijn poging om het maken van een robot voor de 'ROBOTICS wedstrijd' competitie in instructables. Dus hier is het :)
Ik zal beginnen met een grap dit instructable :)
V: wat is het verschil tussen mannen en jongens?
A: de prijs van het speelgoed
Hebben gezegdd dat, laat maken van speelgoed!
Wat ik wilde bereiken, is een volledig geautomatiseerde, makkelijk te gebruiken, Robot katapult. Om toe te voegen wat meer uitdaging gezocht ik de katapult om een 'auto-load'-functie, wat betekent dat er een tijdschrift en laden van de mechanica moeten zijn.
Zoals u in de video hieronder zien kunt, u kunt laden ballen in het magazine en de robot katapult zal het harde werk voor u doen. Tijdens het ontwerpen van de katapult ik was op zoek naar een eenvoudige methode voor het beheren van de katapult en kwam met een controller 'handen vrij'.
Deel de lijst:
15 mm ballen (opsommingstekens)
3D gedrukte delen, kan hier worden gevonden
2 x MG995 servomotoren
2 x SG90 9 G servomotoren
Arduino Uno Board
Schild van de sensor van de Arduino Uno (voor eenvoudige aansluiting van de motor)
Voeding (2A, 5V aanbevolen)
20 x M3 schroeven
20 x M3 noten
20 x M3 Brass noten (insert)
8 x M2 bevestigingsschroeven en moeren
Deel de lijst voor de controller:
3D gedrukte delen, kan worden gevonden hier en hier (controller top en bottom)
2 x IR Infrarood obstakel vermijden Sensor
RGB LED Ring 12 Bit WS2812 5050
1 x M3 schroef & Messing moer
