Stap 6: Bedrading van een H-brug en motoren rijden
Dus voor dit volgende deel zouden gaan worden met behulp van een H-brug. Hoewel ik niet verwacht u om het te begrijpen dat, wil ik u om te kijken over de documentatie voor de H-brug, zodat u weet welke spec sheets voor elektronische componenten eruit. Als u ooit ben tegengekomen een onderdeel die uw niet vertrouwd zijn met u moeten zitten kundig voor google de spec sheet voor het gebruikt dan nummer gegraveerd op het.
http://www.ti.com/lit/DS/symlink/sn754410.PDF
De SN7544 H-brug heeft 16 pinnen en de pinnen 1 t/m 16 binnen de doos die vertegenwoordigt de chip worden aangeduid. Deze chip is geschikt voor het aandrijven van twee motoren. Een is aangesloten op de linkerhelft van de chip de andere op de rechterhelft van de chip. Nu zal ik beschrijven wat elke pin doet.
1.) Dit is de regel inschakelen voor motor 1. Wanneer dit hoog, 5 volt is. De motor kan worden gereden. Wanneer er lage, 0 volt de motor werkt niet. Dit kan worden gebruikt met een PWM-signaal (We later zullen leren over) om controle van de snelheid van de motor door het draaien aan en uit echt snel.
2.) Dit is een besturingselement lijn voor motor 1. U kunt dit met pin 7 bepalen welke richting de motor 1 spins. Als pin 2 is hoog en pin 6 laag ingesteld. De motor zal draaien op een manier. Als je ze spiegelen dus pin 6 hoog is en pin 2 laag is verandert de motor richting. In alle andere Staten doet de motor niet draaien.
3.) deze pin wordt bedraad aan één kant van Motor 1. De andere kant van de Motor 1 krijgt bedraad aan pin 6
4.) dit gaat naar het spoor van uw grond, 0 volt. Dit is waar de kracht van de motor uitgangen.
5.) hetzelfde als 4
6.) deze pin wordt aangesloten op andere één van de kant van de Motor 1.
7.) Dit is de andere bedieningsleiding voor motor 1.
8.) deze pin moet 5 volt voor de chip te laten functioneren. Deze bevoegdheden de chip
9.) Dit is de regel inschakelen voor motor 2.
10.) Dit is een besturingselement lijn voor Motor 2.
11.) Dit is krijgt bedraad aan één kant van Motor 2. De andere kant van de Motor 2 krijgt bedraad aan pin 14
12.) hetzelfde als 4
13.) hetzelfde als 4
14.) dit wordt bedraad aan de andere kant van de motor 2.
15.) Dit is de andere bedieningsleiding voor motor 2.
16.) Dit is de voeding voor de motor 1 en motor 2. Voor dit voorbeeld zou ik aanraden een 9 volt-batterij.
Nu voor bedrading het omhoog!
Kijk naar het diagram fritzing. Paar belangrijke dingen op te merken. Zorg ervoor dat u verbinding maakt met de GND (0 volt) van de Arduino met de - van de batterij (0 volt). En niet sluit de 5V van de Arduino met de + van de accu (9 volt). Dit zal pijn doen je Arduino.
Na bedrading het openstellen van de _1Motor en draaien.
Uitdaging: Wire de motor met de switch zo dat wanneer gedrukt het draait een leiden, en bracht het draait in de tegenovergestelde richting.
Oplossing: _1MotorWithSwitch
Uitdaging: Maken, zodat die een switch de motor draaien in één leiding maakt. De andere schakelaar maakt het draaien in de tegenovergestelde regie. Zonder schakelopties kunnen stoppen.
Tip: Moet u wellicht om te leren over de "en" operator voor uw als verklaring.
Oplossing: _1MotorTwoSwitches
Uitdaging: Haak de tweede Motor en doe iets interessants mee.
Opmerking: Als u wilt beginnen met enkele wielen rijden rond alles wat u nodig hebt zijn die u kunt kopen van hier https://solarbotics.com/product/gmpw/ of maak uw eigen uit pot deksels en elastiekjes.
