Stap 4: Schrijf de code in je Arduino
A_register [0] = analogRead(0);
Bovendien moet u het opnemen van de serviceoproep NearBus (in een bepaald punt van de belangrijkste loop functie:
Agent.NearChannel (A_register, B_register, & ret);
Opmerking: Vergeet niet dat NearBus biedt u 2 groepen van 8 registers elke die in elke exchange-bewerking worden gesynchroniseerd en u vrij in uw code kunt.
GROUP_ EEN GROUP_ B
A_register [0] B_register [0]
A_register [1] B_register [1]
A_register [2] B_register [2]
A_register [3] B_register [3]
A_register [4] B_register [4]
A_register [5] B_register [5]
A_register [6] B_register [6]
A_register [7] B_register [7]