Stap 1: Installeren Ubilinux op de Edison
Werken met Debian is een stuk makkelijker dan het werken met Yocto, en het feit dat Ubuntu wordt is wat allermeest naar de leden van het team ArduPilot Dev uitvoert en gebruik voor ontwikkeling maakt een Debian gebaseerd beeld meer geschikt is voor dit project. Ubilinux is een verdeling voor de Edison gebaseerd op Debian en wat de Ardupilot Dev team raadt voor gebruik.
Om te installeren volg deze uitstekende tutorial van Sparkfun:
https://Learn.Sparkfun.com/tutorials/loading-Debian-ubilinux-on-the-Edison