Stap 4: Setup de Edison MAVProxy uitgevoerd bij het opstarten
Nu we moeten aan opstelling MAVProxy om uit te voeren elke keer we opstarten onze Edison. En om in te loggen naar de console MAVProxy op een gemakkelijke manier zullen instellen met scherm. U zult moeten aanpassen van het bestand "/ etc/rc.local", voeg deze lijnen recht vóór de lijn "exit 0":
{
datum
PATH = $PATH: / usr/local/bin: / root
export PATH
echo $PATH
exporteren van gebruiker root =
HOME = / root exporteren
CD/root
pwd
scherm -d -m -s/bin/bash mavproxy.py--master = / dev/ttyMFD1, 57600--source-systeem = 1--bronapparaat = 100--vliegtuig MyCamera
} > /tmp/rc.log 2 > & 1
Ook hebben wij aan opstelling MAVProxy om de slimme cameramodule schreef ik bij het opstarten te laden. Maak een bestand "/ root/.mavinit.scr" met de volgende inhoud:
module laden slimme camera
set shownoise 0
En wij moeten toevoegen een bestand configureren de slimme cameramodule om te zeggen we hebben een WiFi Sony camera, het maken van een bestand met de naam "/ root/smart_camera.cnf" met de inhoud zoals hier.