Stap 7: Montage van de Hallsensor en een Photoresistor
Ik zat te denken over de sensoren die ik had om uit te kiezen en de objecten die ik gebruiken kon om te communiceren met hen. Ik had een grote stapel van harde schijf magneten die leiden de Hallsensor mooi tot zou. Ik had sommige ouderwetse houten blokken die leiden de infraroodsensor van de afstand tot zou en een ton van LED's voor een photosensor. De volgende overweging was hoe te monteren en de positie van de sensoren. Aangezien de magneten plat waren, besloten heb ik te monteren de Hall-sensor op de arm van een draad die stak van de kant van de robot en wees naar beneden. Om de dingen simpel te houden, besloten heb ik om het monteren van een fotocel in een donkere buis op de zelfde draad arm en trigger die met LEDs geplakt is aan coin cell batterijen. Zie de foto's hierboven voor de bijzonderheden.