Intel Edison en Ridemakerz RC Chassis Robotics Platform (10 / 10 stap)

Stap 10: Testen van het Chassis en realiseren waar ik verkeerd ging


Dus ik drie fouten maakte - onderschat ik de complexiteit van de Edison. De Arduino voetafdruk deed me denken dat het zou zo eenvoudig te gebruiken. Ik had de gebruikelijke 'hardware guy's ' hoogmoed - ' Ik bouwde het en alle onderdelen zijn er, nu alles wat ze hoeft te doen is het code. Twee grote struikelblokken kunnen worden vermeden met beter onderzoek op mijn einde. Ik vond, al te laat is, een work-around van iemand anders die had het zelfde probleem met het Seeed motor schild en dichter nauwkeurig onderzoek van de Edisons specs zou de macht levering probleem gebleken. Mijn derde fout was niet eerder brengen in een betere programmeur. Ik bleef denken dat ik kon gewoon het uitzoeken. Ik moet terug te gaan en meer informatie van de Arduino-kant voordat ik de aanpak van een board als dit alleen.

Wat betreft de robot weten nu we weten wat er is misgegaan, wij waar naartoe. Zodra ik een betere batterijoplossing vinden, kunnen we werken aan de regel die volgt op functie. Één wat die ons opviel is dat met de 4WD wiel besturing regeling vastgesteld, er een breed draaien hoek. Hiermee beperkt u de regel die volgt op vermogen. Een oplossing is om een versnelling van elke kant van de aandrijving te maken een 2WD-chassis. Als dat niet helpt, zal ik verwijder de achterwielen en toevoegen van een enkele castor wiel in de middenpositie van de achterste. Dat maakt het veel meer wendbaar.

In plaats van Edison middelen gebruiken voor het verwerken van de audio, sturen we waarschijnlijk dat de sensorgegevens via het Webverbinding naar een software op basis van algoritmische muziekspeler of andere audiobron. Dit zorgt voor een groter scala aan geluiden, zelfs geïndividualiseerd telefoon apps. Aangezien het doel van deze robot voor openbare outreach- en demonstratieprojecten, de meer interactiviteit, hoe beter is. Mensen zullen worden aangemoedigd om bewegen de magneten en andere objecten rond en zie hoe het beïnvloedt het geluid. Meer sensoren en object mogelijkheden konden worden toegevoegd.

Hoewel ik niet maken de robot die ik heb voorgesteld, ik een goede start gemaakt en bedacht hoe om te zetten een $25-30 RC speelgoed chassis (of goedkopere gebruikt) in een mooie robotic chassis en platform. Dat is een koopje in vergelijking met een 'robotica' kit. We blijven werken aan de robot in de komende paar weken en een update plaatsen. Houd een oogje op de Tampa gebied maker gebeurtenissen.

In de tussentijd, is hier een video van onze succesvolle vastgebonden aandrijving-test. Blijf op de hoogte!

Station trein testen van chuck stephens op Vimeo.

Gerelateerde Artikelen

(Nog andere) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot Chassis van reserveonderdelen

(Nog andere) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot Chassis van reserveonderdelen

Ik gaf mijn neef een Arduino-starterskit een paar maanden geleden. Ik heb mijn zus gevraagd hoe hij aan het doen was met haar en ze zei dat hij had een paar problemen het uitzoeken. Ik zal zien hem de week na de kerst, dus ik hem vertelde om de kit e
Intel Edison - Robot

Intel Edison - Robot

Geruime tijd geleden ik een Arduino Robot gebouwd en vervolgens een upgrade dat naar een betere versie die veel sneller was, na het experimenteren met de Intel Edison heb ik besloten om de Arduino robot een upgrade en vervanging van de Arduino met de
Een telefoon gecontroleerd rover (Intel Edison + Blynk + Arduino)

Een telefoon gecontroleerd rover (Intel Edison + Blynk + Arduino)

achtergrondverhaal: (als u te lui om Lees overslaan)Het was mei (jaar 2015). Een student in zijn vorm 4 (10e klas?) kwam net thuis van school en hij aangedreven op zijn computer, als een dagelijkse routine, om te controleren op berichten op de social
De Intel Edison met behulp van Wyliodrin (Intel IoT) Program

De Intel Edison met behulp van Wyliodrin (Intel IoT) Program

Dit is een Instructable dat zal de Intel Edison met behulp van het Wyliodrin-systeem programma. Het Wyliodrin-systeem kunnen beginners om de wereld van IoT met weinig tot geen codering of technische kennis.Stap 1: materialen Wat we vroeger voor ons p
Intel Edison kat verrijking apparaat (iCED)

Intel Edison kat verrijking apparaat (iCED)

We hebben deze kat, die een belachelijke hoeveelheid energie heeft. We een fatsoenlijk bedrag van tijd doorbrengen met hem, maar hij is de behoeftige soort waarvoor blijkbaar niets minder dan 24/7 aandacht zal doen. Dus toen we geleerd over de Intel®
Een nieuwe heldere Toy Bulldozer met een Intel Edison rijden

Een nieuwe heldere Toy Bulldozer met een Intel Edison rijden

Dit instructable zal presenteren de stappen nodig voor het omzetten van een bulldozer vastgebonden extern gecontroleerde speelgoed aan een autonome machine gecontroleerd door een Intel Edison microcontroller.Wat u nodig hebt:Batterij geëxploiteerd To
Intel Edison Sensor Dashboard met behulp van Vrijboord/Python/kolf (minimale programmering nodig)

Intel Edison Sensor Dashboard met behulp van Vrijboord/Python/kolf (minimale programmering nodig)

Eerst wilde ik zeggen dank u voor de kans om te werken met een Edison en voor een door Intel/Instructables wordt gegeven met het oog op het invoeren van hun IoT-wedstrijd. Ik denk dat dit een geweldige manier om te doen gemeenschapsopbouw en ontwikke
T.E.E.T.H. - IOT toevoegen aan uw huis met Intel Edison

T.E.E.T.H. - IOT toevoegen aan uw huis met Intel Edison

TANDEN staat voor Timer moedigen iedereen aan gezondheid. De Intel Edison board min vormfactor wordt gebruikt om te upgraden van uw tandenborstel houder op een IOT Home toestel. Deze slimme upgrade is geweldig voor de gezondheid-bewuste mensen, die o
Milieu Monitoring Rover - aangedreven door Intel Edison

Milieu Monitoring Rover - aangedreven door Intel Edison

Dit is een instructable geïnspireerd door de Mars nieuwsgierigheid Rover , ik verwacht niet dat deze rover om Mars te maken!! maar u het nabootsen en implementeren van sommige koele eigenschappen met behulp van de Intel Edison. Hebben gezegdd dat, op
Arduino Intel Edison - Beginner drenken gids - Uncomplete

Arduino Intel Edison - Beginner drenken gids - Uncomplete

Hallo iedereen,Hier is mijn kleine gids voor mijn project Intel IOT "Plant Rehab installatie".Mijn belangrijkste concept is om de planten de beste voorwaarden om te groeien dankzij een automatische installatie, aangedreven door Arduino - Intel E
Intel Edison Smart Camera Trigger voor pixhawk op basis van Darren

Intel Edison Smart Camera Trigger voor pixhawk op basis van Darren

De Intel Edison is een zeer kleine en krachtige computer. Het heeft de perfecte maten moet worden gebruikt als een metgezel computer voor Pixhawk gebaseerd drones. Draaien van linux en kan sommige beeldverwerking. Het kan worden gebruikt om te contro
Intel Edison aangedreven wandelen teddybeer

Intel Edison aangedreven wandelen teddybeer

Dit is een wandelende teddybeer robot aangedreven door Intel's Edison module. De robot "kern" is een Robosapien v1, die nu kan worden gekocht als de Robosapien X. De X RoboSapien is een low-cost tweevoetige robot waarmee een verbazingwekkende ho
MCU-1: Een prijsbewuste Intel Edison MCU gebaseerd Rover speelgoedauto. (Intel IoT)

MCU-1: Een prijsbewuste Intel Edison MCU gebaseerd Rover speelgoedauto. (Intel IoT)

Kleine weergegeven video: obstakel te vermijden en weinig knop gebaseerde opdrachten via bluetooth.Stap 1: samenvattingDit project zal het bouwen van een eenvoudige rover auto die kan worden gecontroleerd door een Androïde slimme app met behulp van s
Plant van de toezicht- en zorg - met behulp van de Intel Edison

Plant van de toezicht- en zorg - met behulp van de Intel Edison

Winter is hier! Volg dit instructable te controleren en het maken van een automatische controle plant water geven systeem voor uw huis planten met behulp van de Intel Edison.Controleren van de volgende omgevingsvariabelen met behulp van Xively.com te