Stap 2: Kiezen een spanningsregelaar
Toen we oorspronkelijk gebouwd voor de Zybot, met een voeding van 5V hadden wij een probleem met de Zybo een volle kracht reset te doen. Dit betekent dat iets trok teveel huidige uit de buurt van de Zybo. Wanneer we de verschillende verbindingen we dat vonden scoped, zou factoring in de pieken in de stroom van de servo's 2A een ideale hoeveelheid huidige voor de servo's.
Zodat we onze oplossing gevonden, zou een spanningsregelaar kunnen leveren 5V en meer stroom dan een 5V-aanbod en ons toegang geven tot de 12V ingang. Helaas de spanningsregelaar die we gebruikten meer is niet worden verkocht, maar ik vond 2 geschikte vervangers.
A 12 tot en met 5V regulator dat 5A kan leveren maar lineair.
en
A 12 tot en met 5V regulator dat alleen 2A kan leveren, maar is schakelen.
Als u de eerste optie gebruikt, kunt u de dezelfde regelgever voor zowel uw 5V behoeften, maar je batterij zal drain veel sneller, omdat het is niet over te schakelen.
Als u de tweede optie hebt gebruikt, zul je meerdere regelgevers gebruiken maar de batterij zal veel langer duren omdat het is over te schakelen.
De toezichthouder die u kiest is afhankelijk van uw voorkeur.