Stap 1: Wat delen stroom nodig?
De servo's vereisen 5 V om te werken op volle kracht. De Zybo van bestuur vereist ook 5V, maar enige 5V. De motoren vereisen 12V te werken op hun volle snelheid, die we nodig hebben aangezien wij veel gewicht op de Zybot zetten.
De USB-hub heeft een externe voeding, maar we vonden dat als we het bord met volledige 5V voeding kan het macht de camera, en de prima WiFi-adapter.
Aangezien dit een vrij kleine applicatie, houden het op één batterij was de optimale keuze, dus kozen we voor de 11.1V Lipo accu's omdat zij de juiste spanning kunnen leveren.
Helaas is de volledige 12V is te hoog voor de Zybo en de servo's, dus we een spanningsregelaar moeten.