Stap 6: Experiment in details
ENA (geel in beeld):
1(5V/PWM):Enable motor A
0(GND/PWM): diskwalificeren motor A
IN1 naar 5V, IN2 met GND, motor A corotation IN1 met GND, IN2 naar 5V, motor een rollback ENB (geel in beeld):
1(5V/PWM):Enable motor B
0(GND/PWM): diskwalificeren motor B
3 naar 5V, IN4 met GND, een corotation motor
3 met GND, IN4 naar 5V, motor een rollback
5V_EN (groen in afbeelding):
Als gebruik van de jumper, chip 78 m05 bieden voeding voor modules
Als gebruik geen jumper, moet gebruiken 5v-pins & GND-pins voedingsmodule voorziet in modules
CSA/CSB(green in picture):
Huidige test pinnen voor motor A / B, kan serie verbinding weerstand
Als gebruik geen jumper, detectie van de huidige
Als gebruik van de jumper, niet detecteren huidige
UR1-UR4(green in picture):
Kiezen of pull-up weerstand gebruikt
Voor I/O poort stuurprogramma vermogen van microcontroller, kan kortsluiting, met behulp van pull-up weerstand
Als gebruik van de jumper, de pull-up weerstand niet gebruiken. Indien niet gebruik van de jumper, de pull-up weerstand gebruiken
Opmerking: kunt u andere code aan bestuurder motor.
2 >. De slimme auto tracking
Tracking module principe:TCRT5000 gebruiken infrarood reflectiviteit van kleur is anders, de sterkte van het gereflecteerd signaal wordt omgezet in elektrische signalen. Zwart-wit tracering module in hoge mate effectief detecteren zwart, wit wordt gedetecteerd voor de lage niveau, effectief detecteren 0-3 cm in hoogte.
3 >. Ultrasone obstakel vermijden intelligente auto
Obstakel vermijden intelligente ultrasone is handig, eenvoudig en gemakkelijk te doen van real-time controle, en kan de praktische eisen in termen van nauwkeurigheid van de meting, verworden tot een veelgebruikte methode voor het obstakel te vermijden. Ultrasone methode met behulp van referentie (Arduino ultrasone variërend).
Ultrasone slimme bedradingsschema;
4 >. Mobiele telefoon bluetooth intelligente auto
Bluetooth (Bluetooth)-technologie, is eigenlijk een korte afstand radiotechnologie, met behulp van de "Bluetooth"technologie, kan effectief vereenvoudigen de handheld computers, laptops en mobiele telefoons voor communicatie tussen mobiele telefoons en andere mobiele communicatie-eindapparatuur, ook met succes kunt vereenvoudigen de bovenstaande communicatie tussen de apparaten en het Internet (Internet), zodat de moderne communicatieapparatuur en gegevensoverdracht tussen het Internet efficiënter , uit te breiden van de weg met draadloze communicatie.
Want vandaag de eerste keer om te gaan met de bluetooth-module, of aan een diepgaande is, laat de Arduino en PC communicatie succes. Bedrading, eerst verbinding maken met bluetooth moederbord + 5 v VCC, bluetooth moederbord GND verbinding - GND, Moederbord TX aangesloten bluetooth RX, RX aangesloten bluetooth TX. Wanneer het succes van de bluetooth-module wanneer de stroom is aangesloten op de PC, de bluetooth module macht zal knipperende lichten, sluit licht groen licht zal oplichten.
Laten we leren de Arduino bluetooth afstandsbediening programmeerbare intelligente auto. Door middel van bluetooth controle vooruit, achteruit, linksaf, rechtsaf, knoppen, computers en mobiele telefoons, twee soorten bedrijfsstand. (mobiele telefoon besturingssysteem ondersteuning Android 2.3.7 hierboven. De computer moet brengen hun eigen bluetooth)
Wanneer gebruikt voor de eerste keer naar mobiele telefoon met bluetooth auto overeenkomende (pairing voor de eerste keer na de latere niet in draadloze locatie hoeft), Neem eerst een kijkje op de volgende stappen uit:
1 >>. Vergeet niet om het open mobiele telefoon bluetooth oh, open de software zal herinneren aan gebruikers open de bluetooth
2 >>. Dan nog de tekst zoals weergegeven in figuur tips, een bluetooth-apparaat aansluit, scan overeenkomende bluetooth oh, anders niet kunnen verbinden met de auto.
3 >>. Overeenkomen met de auto, het wachtwoord is "1234" proberen
De code voor verwijzing:
http://www.icstation.com/eBay/IC/all%20data%20modules/2529.zip
Dank u voor uw bezoek! Gelieve te voelen vrij om te delen ons uw opmerkingen. :)
Moet je geen probleem ontmoeten, aarzel niet om ons te contacteren.
ICStation Team
