Stap 5: De machtige Circuit--deel 2
Deel 2: motor Controller
De vier motoren aanwezig in dit prototype worden gecontroleerd door een Darlington ULN 2803A DIP motorcontroller. Hier is een fantasievolle gegevensblad vertellen alles wat u moet weten over deze kleine jongen. Een belangrijk feit is dat het alleen aankan.5 versterkers voor elk kanaal. Overschrijdt u dit verblijft u waarschijnlijk een lange tijd kijken naar de rest van de schakeling voor het uit te wisselen voor een ander.
De Darlington is in wezen 8 transistors gecombineerd tot één duik. We zijn met behulp van deze transistoren als een eenvoudige controle voor de motoren die we gebruikten. We een DIO-pin van de Redboard gebruikt om de vier transistors voor het beheersen van de motoren. Als we grotere motoren gebruikten zouden we waarschijnlijk hebben gebruikt een toegewijde H-brug-circuit.
Hier vindt u de pin-toewijzingen voor het programma
Main Roller---> pin 9
Motor A---> pin 10
Motor B---> pin 6
Motor C---> pin 13
Als na het lezen van al deze brabbelen je nog steeds "deze man vertelde me niets over het instellen van deze darn motorcontroller" Klik op de knop Volgende. Als u motor controllers in je vrije tijd van vrije lint in uw zak bouwen moet u de volgende paar stappen overslaan.