Stap 9: Hoe de motorcontroller stap 4 draad
1) de negatieve grond verbinden met pin 9
2) de motor van pin 18 op de Darlingtion verbinden met de positieve rail
Yippie! Nu als u wilt testen van gebruik het voorbeeld LED knipperen code in de Arduino IDE om te zien als de bedrading werkt. Als het dan gewoon stap 3 deel 1 en stap 4 deel 2 maar beweging naar beneden van een kanaal repliceren. Nogmaals is onze test code specifiek voor de regeling van de pin gevonden op The Mighty Circuit--deel 2 stap van dit Instructable.