How to Build een Raspberry Pi nul humanoïde Robot met Java (3 / 5 stap)

Stap 3: De sensorgegevens lezen

Nu dat de hardware werd gesorteerd, is de volgende uitdaging de sensorgegevens uitlezen. Nou gelukkig is dit relatief eenvoudig met dank aan de koos digitaal analoog Converter chip (ADS1115 van AdaFruit) dat ik heb gekozen. Er is gewoon een voorbeeld voor de ADS1115 chip beschikbaar in het PI4J project hier: https://github.com/rlsutton1/piBot/blob/master/piBot/src/main/java/com/pi4j/gpio/extension/adafruit/ADS1115.java

Dus met dit stukje code, is het een simpele kwestie van het runnen van het, en dit is wat ik kreeg op mijn eerste punt:

(MyAnalogInput-A0): volt = 2,33 | PROCENT = 57% | RUWE = 18677.0

(MyAnalogInput-A0): volt = 1,43 | PERCENT=34.8% | RUWE = 11413.0

(MyAnalogInput-A0): volt = 1.04 | PERCENT=25.4% | RUWE = 8321.0

(MyAnalogInput-A0): volt = 0,87 | PERCENT=21.3% | RUWE = 6981.0

(MyAnalogInput-A0): volt = 0.77 | PERCENT=18.8% | RUWE = 6171.0

(MyAnalogInput-A0): volt = 0.68 | PERCENT=16.5% | RUWE = 5413.0

(MyAnalogInput-A0): volt = 0,56 | PERCENT=13.7% | RUWE = 4498.0

(MyAnalogInput-A0): volt = 0.44 | PERCENT=10.8% | RUWE = 3546.0

(MyAnalogInput-A0): volt = 0.42 | PERCENT=10.3% | RUWE = 3391.0

(MyAnalogInput-A0): volt = 0.37 | PERCENT=8.9% | RUWE = 2930.0

(MyAnalogInput-A0): volt = 0.18 | PERCENT=4.3% | RUWE = 1419.0

(MyAnalogInput-A0): volt = 0,02 | PERCENT=0.5% | RUWE = 175,0

Dit is de afstandssensor, waar 2,33 Volt is een afstand van ongeveer 10CM en 0,02 Volt vertegenwoordigt een afstand van 80CM of verder. Dit moet in de toekomst perfect voor object botsingdetectie.

Gerelateerde Artikelen

How to Build een simpel en Basic dubbele tomaat Container met Water iedere

How to Build een simpel en Basic dubbele tomaat Container met Water iedere

Wow! Een heleboel woorden te zeggen twee vijf gallon verf Emmers samengesteld zodat u een back-up water iedere in de bodem. Tomaten zal groeien echt goed in containers, maar je kan niet laten uitdrogen zelfs voor een dag. Ik beveel een emmer van 5 ga
How to Build een koepel van Earthbag

How to Build een koepel van Earthbag

Opmerking: Als u nieuw bij earthbag bouwen bent, eerst lezen de inleidende Stapsgewijze Earthbag gebouw Instructable en How to Build een Earthbag Roundhouse . Ook zijn mijn nieuwe Earthbag gebouw gids en Earthbag gebouw DVD nu beschikbaar.Wij dit ear
How to Build een 3-voudige Chinese picknickmand

How to Build een 3-voudige Chinese picknickmand

How to Build een 3-voudige Chinese picknickmandIn één keer een cadeau voor een pas getrouwd stel, het trapsgewijze picknickmand is een nogal ongewone item en niet een project waarvoor gemakkelijk u instructies voor vandaag vindt. Dit instructable bev
How to Build een frisdrank fles raketwerper

How to Build een frisdrank fles raketwerper

How to Build een frisdrank fles raketwerperDus we een picknick werk hadden en we wilden sommige kinda geeky fun... werd een frisdrank fles raket lanceren gesuggereerd... probleem is we hebben niet een draagraket en de picknick was binnenkort! Nooit a
How to build een elektrische Longboard met telefoon control how

How to build een elektrische Longboard met telefoon control how

Elektrische longboards zijn awsome!TEST BEELDEN IN DE VIDEO HIERBOVENHOW TO BUILD EEN ELEKTRISCHE LONGBOARD BEDIEND VANAF EEN TELEFOON MET BLUETOOTHUpdate #1: Grip tape geïnstalleerd, enkele aanpassingen aan de snelheidsregelaar hebben betekend ik he
How To Build een grimmige industrieën Iron Man Arc Reactor... Zeer zeer low-cost...

How To Build een grimmige industrieën Iron Man Arc Reactor... Zeer zeer low-cost...

How To Build een grimmige industrieën Iron Man Arc Reactor... Zeer zeer low-cost arc reactor diede meeste kan zeer gemakkelijk maken.nu heb ik een vinyl cutter en ik heb gebruik van een stuurlieden cnc router maar het gaat hier om een te bouwen datie
How to Build een Website

How to Build een Website

Leer hoe een Website te bouwen. Eerst moet je een idee, wat je het maken van de website over. Een vindplaats voor info, entertainment, of blog. U wilt een onderwerp waarin u geïnteresseerd bent, zodat u houden toe te voegen post of pagina's. Hopelijk
How to Build een Lightsaber in Word 2010

How to Build een Lightsaber in Word 2010

How to Build een Lightsaber in Word 2010.Stap 1: Stap 1Open Word 2010Stap 2: Stap 2Ga naar invoegen en klikt u op shapesStap 3: Stap 3Bouwen van uw gevestStap 4: Stap 4 Het toevoegen van een mes met behulp van een afgeronde rechthoek. Merk de witte b
How To Build een boekenplank

How To Build een boekenplank

How To Build een boekenplank
How to Build een Truck Bed organisator

How to Build een Truck Bed organisator

How to Build een veelzijdig en verstelbaar Truck Bed organisatorGotta vrachtwagen? Die niet nodig een vrachtwagen bed organisator of een opslagsysteem dat weerhoudt dat kleinere punten rollen rond in het bed van de vrachtwagen en uit bereiken?Ik weet
How to Build een statiefkop

How to Build een statiefkop

How to Build een 3D statief hoofdU kunt zien dat kunnen we deze hoofd http://dpr.org.ua/index.files/Tour_Pizza.html
How to Build een Boba Fett Jetpack vanaf nul

How to Build een Boba Fett Jetpack vanaf nul

Laten we eerlijk zijn, 350 dollar is een hoop geld te gooien naar beneden een gegoten jetpack uitrusting Voltooi uw Boba Fett Kostuum te kopen. Gelukkig, het is niet onmogelijk samen te stellen een jetpack vanaf nul (tenminste dat is wat ik zei tegen
How to Build een elektrische Ukulele!

How to Build een elektrische Ukulele!

Toen ik zag de telelele op tumblr, werd ik geïnspireerd om te beginnen met het opbouwen van een van mijn eigen. Ik had nooit gebouwd instrument vóór gerelateerde om het even wat, en het klonk als een gemakkelijke manier om prep me voor het bouwen van
How To Build een Solar Panel

How To Build een Solar Panel

momenteel ben ik een student computer engineering studeren, en deze zomer terwijl ik op vakantie was ik besloot ik wilde meer weten over zonne-energie en hoe te bouwen van een zonnepaneel van kras. Mijn belangrijkste reden om op zoek te bouwen mezelf