Stap 1: onderdelen
de totale lijst wordt als aanleiding voor het voeden van de sensoren en PI:
* Raspberry PI nul + 16GB micro-SD kaart
* Micro-USB-hub + Wifi Dongle
* AdaFruit Powerboost 1000 Basic
* AdaFruit 1 cel LIPO 2500Mah
* AdaFruit 1115S 16bits 4 kanaal analoge digitale Converter
* Kleine breadbord voor het samenstellen van
We zullen de volgende sensoren lopen met deze setup uit de Robotis-kit:
* Scherpe afstandssensor GP2Y0A21YK (10-80 CM)
* X & Y as Gyro sensor
Daarnaast gebruik ik ook deze Servo's en hardware voor het aandrijven van hen:
* USB2AX Dynamixel usb-serieel communicatie stok
* 18 x Dynamixel AX-12A servo's uit een Robotis Bioloid premium kit
* Robotis SMPS2Dynamixel aan de macht van de servo's (kan gebruikt worden voor een Lipo 3S aggregaat)
* 2S LIPO 1200Mah voor het voeden van de Servo's