Houten robotic hexapod

beantwoording van de vraag dat waarschijnlijk kwam naar uw mening wanneer u voor het eerst zag dit instructable: Ja, deze robot is volledig gemaakt van hout, lijm, en een motor (ik liep uit van tijd toe te voegen van de motor, maar ik zal toevoegen). Toen ik dacht eerst dit idee dat, ik dacht dat er weinig hoop om het over te brengen. Dan na een tijdje ik ging zitten en ontwierp het (de koppeling naar het oorspronkelijke ontwerp is neer onder), en gerealiseerde dat de bouw van een zes legged robot tot leven kan heel gemakkelijk worden bewerkstelligd. De resulterende robot gewoon loopt in een rechte lijn, maar het heeft zes poten en deze baby pronken bij vrienden zal je doen voelen echt cool. Deze robot maakt gebruik van een aantal mechanismen die op andere bouwt zeer nuttig kan zijn, en is een leerervaring die hoe leert met eenvoudige toegepaste wiskunde en mechanica, houtbewerking in een kleine Standaardproject. Dit kleine robot is waarschijnlijk het koelste ding dat ik ooit heb gedaan, en ik hoop dat iedereen vindt het net zo leuk als ik deed. Ik zal ook zeggen wat de meeste dingen zijn voor, dus als je hebt een idee f hoe om het te doen beter, voel je vrij om een commentaar te verlaten.

Zoals ik in mijn laatste instructable, heb ik toegang tot een vrij mooie hout winkel die is wat ik gebruikt voor dit project, maar Wees niet bang, kunt u nog steeds het bouwen van deze robot met handgereedschap. Gewoon een beetje meer voorzichtig, of je zou kunnen eindigen met enkele zeer niet-Precieze stukken.

3D-model: http://www.123dapp.com/AssetManager/Publisher?stgAction=getProduct&intProductId=665285

Waarschuwing: er zijn een aantal gevaarlijke tools gebruikt bij dit project zoals een boor pers (met name met de ¾" bit) en de zagen. Let op met deze hebben zoals ze gevaarlijk zijn zijn wanneer misbruikt.

Benodigde materialen

Boor - ik gebruikte een boor press, maar kunt u een hand boor, je moet heel voorzichtig zijn met het ¾".
Boor bits-3/8", 1/2", ¾ ", 1"
Zag-ik gebruik een combinatie van macht zag en hand zag.
Ondeugden-veel klemmen, en een verankerd vice
Houtlijm
Hout
-125 inches van ½" stokje (niet noodzakelijk in één stuk)
-48 inch van 3/8" stokje
-Sommige 3/16"-triplex of andere thin-ish hout
-Sommige hout ongeveer 1/2" dikke
Motor-bij voorkeur met enkele goede koppel
4 tandwielen-link hier
Aandrijfriem