Hoe te bouwen en een Lego NXT robot program (19 / 23 stap)

Stap 19: Verplaatsen dat de bot stuurt

19) zullen we beginnen met het krijgen van de robot om vooruit te gaan. BricxCC heeft sommige reeds geschreven programma's die ons hier zal helpen. OnFwd(x,y) is een reeds geschreven programma dat het wiel zal gaan. Merk op dat na de opdracht, er zijn twee ingangen. De x verwijst naar de motor die de opdracht zal worden verzonden naar. Voor motor A zou x OUT_A; Voor motor C zou x OUT_C. De y verwijst naar het percentage dat u verplaatsen wilt op de motor. Ik koos voor 100% voor dit, dus y zou 100. De volgende regel zal worden voor hoe lang u wilt dat de robot om te verplaatsen voor in milliseconden. Het commando hiervoor is Wait(z). Dus als we willen dat de robot om te verplaatsen voor 5 seconden, zou we 5000 invoeren. Wij zullen vervolgens uitzetten de motoren. Deze opdracht is Off(x). Schrijf deze code tweemaal voor beide motoren op afzonderlijke regels. Na het uitschakelen van de motoren, zal typen Continue(z) afsluiten hen voor een bepaalde hoeveelheid tijd voordat de baksteen de volgende coderegel leest. Voor het programma voor de uitvoer van deze code, plaats een; na elke regel met code. Als de; is er niet het programma wordt niet correct uitgevoerd en de baksteen overbelast zal worden.