Hoe ontwerp en 3D Print uw zeer eigen quadcopter! (3 / 5 stap)

Stap 3: Voeg de elektronica

Maak je niet druk! het is niet zo moeilijk als het lijkt, het is eigenlijk vrij eenvoudig als je weet hoe om te solderen (dat is alles wat je moet weten, maar het kan gemakkelijk worden geleerd:)).

Kunt u alle onderdelen van de online winkels zoals Banggood, eBay, Hobbyking, Aliexpress, Gearbest en andere Drone-winkels.

Hier zijn de onderdelen die u nodig hebt:

- 4 motoren - prijzen beginnen bij $7 per motor - gebruik Borstelloze motoren, grootte zal afhangen van uw drone, mijn drone is een 160 mm, dus ik gebruik 1306-3100 kv motoren. De eerste twee nummer (1306) is de diameter van de motor, de twee laatste nummers (1306) is de dikte van het. De KV aangeven hoe snel de motor zal draaien, het is meestal hoger voor kleinere motoren. De lagere KV het meer koppel, de hogere KV de grotere RPM topsnelheid. Link naar enkele voorbeelden motoren.

- 4 ESC de elektronische snelheidsregelaar - begint bij $5 per ESC - zal de controle van de snelheid van de motoren, zult u willen kiezen van SER's volgens uw specificaties motoren. 2204 motoren zullen best met 20A ESC (de als de favoriet littlebee), bovendien motoren (1306) zal zitten schoon op 10A of 12A SER's. Ze zijn 2 belangrijkste firmwares voor multirotor SER's: SimonK en BL Heli. Ik geef de voorkeur BL Heli, omdat ze gemakkelijker te programma zijn. Op deze drone gebruikte ik Multistar 10A BL Heli SER's kreeg ik van Hobbyking. Maar op grotere drones met 2204 mijn favoriete SER's zijn de LittleBee 20A. Link naar sommige sociaal-economische raden.

- Flight Controller - begint bij $13 - het brein van uw drone. Voor een 3D gedrukte drone of FPV race drone adviseer ik gebruikend Naze32 of CC3D vlucht controllers. Ik personnaly liever Naze32 omdat ze hebben meer opties voor configuratie, maar beide zal werken. Naze32 ook kunt u het programma van de SER's als rechtstreeks via de vlucht controller die zeer nuttig is. De software te gebruiken met Naze32 vlucht controllers zijn CleanFlight, BaseFlight of BetaFlight (alle gratis) en CC3D zal gebruik maken van OpenPilot (ook gratis). Ik koos voor een Naze 32 Rev 6 vlucht controller kreeg ik van Banggoodvoor $13. Link naar sommige FC.

- Power Distribution Board of BEC - begint bij $3 - een stroomverdeling is eigenlijk niet verplicht, maar wordt aanbevolen voor een schone installatie, zij zal verspreiden vermogen van de batterij tot de sociaal-economische raden, vlucht controller, camera, VTX enz... PDBs hebben BEC geïntegreerd waardoor dat ze een 5v output ergens aan de macht van de vlucht controller zal hebben. Merk op dat uw ESC zou hebben geïntegreerd BECs aan de macht van de vlucht-controller, maar de meeste van de voorstelling ESC zijn OPTO waardoor dat zij hoeven niet BECs. Als u OPTO SER's hebt en besluit niet te gebruiken een VOB. U moet een 5V BEC voor het aandrijven van de vlucht-controller. Link naar enkele PDBs.

- A Radio & ontvanger - beginnen bij $50 - dit zou kunnen zijn het duurdere deel, hoewel u al hebt misschien als je een RC liefhebber. Zorg ervoor dat uw radio minstens 6-kanaal en een PPM / CPPM-ontvanger, die veel handiger dan standaard PWM-ontvangers is. Ik gebruik een FlySky Fs i6 met een ia6B ontvanger, het pakket kost ongeveer $50 en is een werkelijk grote en goedkope radio. Ik verkies het eigenlijk aan sommige zeer dure Taranis ik heb ook. FlySky FS i6 radio + ontvanger

- Batterijkabel & connector - $2 - worden aangesloten op uw VOB, de meest voorkomende aansluiting voor baterry is een XT60 man. Voor de kabel, kies een kabel thats niet te dun en zal gemakkelijk handvat twee keer of meer de maximum spanning van de batterij.

- A camera & videozender(optioneel) - beginnen bij $15 voor camera & $12 voor VTX) - als u vliegen in FPV, wilt dan u een camera en 5.8 Ghz VTX moet. Er zijn een heleboel verschillende camera's, CMOS, CCD, 600 tot 1000 TVL enz... de keuze is aan u. Er zijn ook een heleboel verschillende grootte. Aangezien mijn drone zeer klein is (160mm), gebruikte ik een micro 600Tvl camera die ongeveer $10 kost. Voor de VTX, de beste in mijn mening in de Skyzone 200mw 5.8 VTX, het kost $12 en werkt echt geweldig, het is ook vrij klein. Opmerking dat camera/vtx-combo bestaan ook voor ongeveer 30$ en in een super klein formaat. Vergeet niet de antennes als je met een FPV drone, u moet ook sommige FPV googles of monitor en een ontvanger natuurlijk. U kunt nu zeer afdaling kwaliteit googles + ontvanger voor $70! Link naar enkele camera's voorbeelden.

- Propellers - beginnen bij $2 voor 4 rekwisieten -voor de sterkte probleem, het is beter om niet af te drukken van de propellers, altough ABS gedrukte propeller zou werken prima. Volgens de grootte van uw quadcopter propellers grijpen. Mijn favoriete propellers en degene die ik gebruik zijn de DAL-prop, het DAL afgeronde of het DAL V2 rekwisieten, zowel 2 mesjes en 3 messen versie. Ze zijn bijna onbreekbaar en een ton van de stuwdruk zal houden. Link naar enkele rekwisieten.

- Hardware - $1 - om het Flight Controller en Power distributie bord monteren (als je die hebt) aan uw frame, kunststof M3 schroeven en moeren kunnen zeer handvol. Ze zijn beter dan metaal ones, omdat ze kortsluiting niet zal op de elektronica leiden. Een volle doos van meer dan 180 kunststof M3 schroeven en moeren kan worden gekocht voor $5 op ebay.

Installatie & bekabeling (afbeelding 1)

Zodra je alle onderdelen die nodig zijn, hoeft je alleen alles om samen te stellen! en het is bijna net zo eenvoudig als plug & play!

Deze bedradingsschema zal u helpen om te zien hoe u alles met elkaar moet verbinden maar ik zal ook de verbinding in bullet punten beschrijven:

-Batterij draad naar VOB batterij input

-Motoren draad tot en met ESC: er zijn 3 motoren draad te worden aangesloten op het ESC, hoe u de draden maakt niet uit, heeft dit alleen effect op de sens van de rotatie van de motor, maar dit kan wijzigen wanneer programmering van het ESC, hebt u een BL-Heli Esc boot-geladen

-4 ESC positief naar VOB (of batterij, hoewel niet aanbevolen) positieve en 4 ESC negatief naar VOB negatief.

-4 ESC signaal vlucht controler motor 1 2 3 4 uitgangssignaal. De volgorde van de motoren zal afhangen van uw vlucht controller, een motor nummer diagram zullen beschikbaar zijn op de software van uw FC (Openpilot, Cleanflight etc...)

-PDB 5V output naar Flight controller, de 5V ingang op de FC maakt deel uit van de motor (6 van hen) pennen. Kies dus gewoon een pin sluit de 5V ingang.

-Flight controller, positieve (5v), negatieve en PPM (Ch 1) signaal naar de ontvanger.

-PDB 5V output naar je camera

-PDB 12V of meer (afhankelijk van uw VTX) output naar uw VTX.

-Camera signaal naar uw VTX

Dat is het! het is alles wat die u nodig hebt om te vliegen!

Aanbeveling: doen als veel directe solderen mogelijk, dat wil zeggen het voorkomen van geen onnodige connectoren, ze wordt een mogelijke punt van mislukking en nemen veel ruimte vooral op kleinere frames.