Stap 1: Ontwerp uw drone frame in 3D
De allereerste stap zal zijn om het ontwerp van uw quadcopter: Hoe wilt u om te kijken!? Dit is het deel waar u kunt uw fantasie laten gaan ! elk ontwerp zal werken zolang het paar basisregels volgt.
U kunt het ontwerpen in één enkel stuk, of met een hoofdtekst met afneembare of zelfs uitschuifbare armen!
De vlucht controller die we later toevoegt zal werken met een ontwerp, zolang de motoren op het niveau van het hetzelfde, plat (voor fundamentele quadcopters zijn) en maken een H, X of + algemene vorm.
Ik heb mijne ontworpen met behulp van Autodesk 123D design, maar 3D modeling software zal werken!
Terwijl het ontwerpen van mijn mini quadcopter, hield ik vergeten dat ik slechts een kleine 3D-printer (het Mini-Fabrikator), die een oppervlakte van de build van slechts 8 cm * 8 cm heeft hebben. Maar dit was geen probleem bij allen! Ik ontwierp een hoofdonderdeel met afneembare arm waar elk stuk zal passen op mijn print bed.
Afneembare armen hebben ook een voordeel: als u ooit uw drone crash en een arm breken, alleen moet u 3d print een reserve een in plaats van een full frame.
Vorm van het frame (afbeelding 1)
Hier zijn de meest voorkomende vorm van het frame voor quadcopters, kunt u het ontwerpen van uw drone vanaf een van hen, of u kunt gaan creatief :)
Meeste frames bestaan uit 2 platen, gescheiden door koelbloedig van 15mm tot 35mm. Een lagere plaat, waar de vlucht controller en alle elektronica zijn meestal gemonteerd, en een bovenplaat aan alles close-up. Wapens kunnen zowel op de onderste en bovenste platen gemonteerd.
Framegrootte (afbeelding 1)
De framemaat wordt gemeten vanaf het midden van de voorzijde links (of rechts) motor, naar het midden van de rug motor van de overkant (linksvoor om terug rechts bijvoorbeeld).
Hier zijn de meest voorkomende framegrootte van mini FPV racing quadcopters:
- 280 mm - dit is de grotere einde van Mini FPV quadcopters, deze grootte zal u toelaten om gebruik 2204 tot en met 2306 motoren met propellers maximaal 6".
- 250 mm - dit is de meest voorkomende framegrootte voor racing drones, meestal een groot compromis tussen geringe omvang en grotere motoren. U zal zitten kundig voor mount 22XX motoren op deze framegrootte, meestal 5" propellers.
- 200 mm - dit een kleinere grootte voor FPV drones, meest voorkomende in vrije stijl drones, want het is lichter en kleiner, maar u ook zult kunnen monteren 22XX en maximaal 5" propellers.
- 160 en 180 mm - nu dit kleinere drones zijn, ze zijn ideaal voor kleinere plaatsen om te vliegen, zoals een achtertuin of kleine parken. Ze passen meestal motoren grootte van 13XX 18XX te schroeven tot 4"
- 150mm en hieronder -de kleinste FPV quadcopters, ze zijn geweldig voor het vliegen in kleine plaatsen, kleinere dergelijke een 120mm zijn ook groot voor het vliegen binnen! ze kunnen een maximumgrootte van 13XX en 3" schroeven op de motor passen.
U hoeft niet te streven naar een specifiek framegrootte bij het modelleren van uw drone (het kan zijn 167mm bijvoorbeeld), maar zorg ervoor dat u kiest uw motoren, propellers volgens de grootte van de drone u gebouwd.
Wat in gedachten te houden bij het ontwerpen van uw drone
- Dikte: maakt niet uit wat, u zal verpletteren uw drone. Het is dus belangrijk om te ontwerpen het dik genoeg zodat het niet zal op de eerste crash breken. Bijvoorbeeld, voor de delen van het midden van het frame, u als uw framegrootte hoger dan 150mm is, wilt ten minste beschikken over een 3mm dik op uw platen. Hetzelfde geldt voor de armen: ik aanbevelen aan kreeg voor minimale dikte van 4mm van wapens. Armen zal worden het eerste ding om te breken in een crash, dus aarzel niet om toe te voegen ondersteunt zodat ze sterker zoals u in mijn ontwerp zien kunt.
- Motor gaten: Kies de motor grootte u mounten zult alvorens het ontwerpen van je armen, zodat u kunt direct het gaten patroon om te monteren hen in uw ontwerp. Het patroon van de gaten zijn meestal omschreven op de productpagina van motoren, bijvoorbeeld, de functie van de DYS motoren de gatenpatroon van elke motor grootte op hun website.
- Flight controller montage gebied : meeste vlucht-controllers die we willen gebruiken hebben 4 gaten voor montage op het frame, zij vertegenwoordigen meestal een 31 x 31 mm vierkant met elke hole 2 tot 3 mm in diameter. Het is best om de plaats van de vlucht-controller in het midden van uw drone. De Flight controller moet op een platte, vlakke gebied!
- FPV Camera gebied (optioneel): als u wilt uw drone uit te rusten met een FPV camera (grappigste weg te vliegen), zult u wilt houden een speciaal gebied (en venster) op uw frame, met name sinds FPV camera een gericht voor op zoek naar boven, het zou vervelend zijn als de camera is kijken naar de bovenste plaat.
- Batterij gebied : wij gewoonlijk mount batterijen met behulp van riemen op de boven- of onderkant van de drone, maar het is geweldig om in gedachten te houden waar u zult willen om te worden gemonteerd en ervoor te zorgen dat u ruimte voor het hebt.
- Fancy bonus materiaal: het is uw drone! u kunt Alles wat je wilt toevoegen : BATTERIJHOUDERS camera, FPV antenne gaten, batterij riem gaten, een prachtige luifel of iets bijzonders ! Dit is wat zal uw drone uniek te maken :)