Stap 5: Test de gear-trein (ratio)
Als u de versnelling trein correct hebben aangelegd moet er minimale wrijving tussen de versnellingen en de robot ongecompliceerd moet worden uitgevoerd. De versnelling rantsoen aan weerskanten van de trein is 3:1:1:1, de "3" is de 12 tand versnelling. De 3:1 ratio geeft de robot koppel op een wiel, en de snelheid wordt gehandhaafd door de 1:1 verhouding op het andere wiel.
Ingang RPM: 117.8 RPM
Uitgang RPM: 39.3 RPM
Theoretische snelheid: 20.6 cm/s
Werkelijke snelheid: 20.4 cm/s
Remnok: 1.67 NxM
Uitvoer koppel: 5.01 NxM
Uw resultaat moet uitzien de video hierboven...