Stap 4: Circuit van de Robotic Hand
Voor het circuit, kunt u ervoor kiezen om een servomotor shield voor Arduino UNO (Zoek op eBay of Amazon) met een XBee schild gebruiken, of maak een aangepaste schild (ik maak een zo spoedig mogelijk) met de XBee Module en de pinnen voor de servomotoren, en macht van de Arduino UNO door de jack-poort.
De DIY XBee Shield ik maakte gebruik van een 12 KOhm weerstand en een 22 KOhm weerstand, kunt u de bedrading in de foto's.
Dus ik gebruikte wat ik al had gekocht voor, maar u kunt alles waarmee u kunt bepalen de servomotoren en de XBee.
De servomotoren hebben 3 draden:
- geel: signaal (verbinding maken met een digitale pin);
- rood: macht (+ 5 V);
- bruin: grond (GND).
Dus nu maken u niet fouten :)
Ik gebruikte het eenvoudigste type van servomotor, werken bij 5 V, met een roterende hoek van 180 graden (dat is de perfecte hoek, wij niet meer nodig).
De USB-poorten van een computer geven niet genoeg macht om te controleren 5 servomotoren, dus stel ik voor het gebruik van een 12V-voeding aan alles testen en gebruik vervolgens de 9V-batterij (Alkaline zijn voorkeur).