Stap 1: Materialen die nodig zijn
Ik kocht bijna alles van https://www.sparkfun.com/, die ze hebben eerlijke prijzen (ik bedoel niet te adverteren!)
Totale kosten: ongeveer 160$
Materialen voor de controlehandschoen:
• een elastische handschoen;
• LilyPad Arduino board (er zijn verschillende versies, die meestal alleen 4 analoge ingangen, dus let en kopen in de afbeelding): het werkt precies hetzelfde als de klassieke Arduino UNO, zodat u kunt zelfs een Arduino Nano, maar aandacht besteden aan de spanning nodig;
• XBee module: voor de radiocommunicatie;
• Shield sluit de Xbee module;
• 5 flex sensoren;
• 5 weerstanden: 47 KΩ;
• pak van de batterij met 3x1.5 V batterijen (Lilypad kan worden gevoed vanuit 2.7 naar 5.5 V, dus 4,5 V it's ok);
• LilyPad FTDI adapter: het bestuur LilyPad verbinden met de PC en laden programma's met de Arduino IDE (heel optioneel, omdat u kunt ook het bestuur van de Arduino UNO verwijderen de ATmega-chip, maar het is lastig om dit soort van verbinding elke keer).
-
Materialen voor de robotic hand:
• een stalen structuur voor de palm van de hand en hout voor de vingers;
• Arduino UNO board;
• XBee module;
• 5 servomotoren 5V aangedreven (ik gebruikte TowerPro SG90);
• een servomotor shield voor Arduino UNO: aansluiten van de servomotoren gebruikte ik de Robot_Shield van FuturaElettronica, die ook een switch regulator heeft voor het aandrijven van het gehele circuit, maar u kunt schild gemaakt voor het beheersen van servomotoren. Link: https://store.open-electronics.org/index.php?_rou... ;
• Shield sluit de XBee module (ik heb een vreselijke, maar het is economische en ik moest het maken van een kleine vanwege de omvang van de Robot_Shield);
• draden van de visserij;
• (optioneel) fihing platinen, teneinde de visserij draad, kan ook simpelweg het maken van een knoop;
• 9 V batterij.
-
Gereedschap hiervoor:
• Haakse slijper (voornamelijk te snijden hout en staal);
• axiale grinder;
• lastoestel (met elektroden);
• boren;
• solderen station en soldeer;
• elektricien van schaar;
• tangen;
• warmte krimpen slangen.