Stap 4: stappen
✔ HC SR-04 ultrasone Sensor
1. HC-SR04 Vccpin verbinden met 5v van de Arduino en Gnd met Gnd van Arduino
2. trig Arduino van digitale pin 3 en Echo naar de Arduino digital pin 2
✔ L293d IC
1. Sluit pin 1,8, 9 en 16 samen en sluit het aan 5v van de Arduino
2. verbinden Vin van Arduino pin 8
3. Sluit pin 4,5 & 12,13 samen en sluit het aan Gnd van de Arduino
4. uw 1e motor verbinden met pin 3 en 6
5. Sluit uw 2e motor naar pin 11 en 14
6. pin 15 verbinden met Arduino van digitale pin 8
7. Sluit pin 10 naar de Arduino digitale pin 9
8. Sluit pin 2 naar de Arduino digitale pin 10
9. pin 7 verbinden met Arduino van digitale pin 11
10. na programmering is de Arduino gebruik de Usb kabel van Arduino met PowerBank en geen Extra kracht nodig voor de soortgelijke Motor.