Stap 19: Het vastbinden
Dus in theorie, kunt u overslaan de optoisolator allemaal samen. Maar dat ben jij, I stick met mijn optoisolation.
15. download mijn code-- of iemand de koeler.
UPDATE: 8-12-13: gebruiker Buckleybw heeft laat het me weten de code ik samen te stellen is instabiel. Het zal lopen voor 7-8 minuten alvorens een fout aan de kant van de Pi (Python). Arme jongen moest oplossen Dit is bevestigd door een andere bouwer. Zodra de tijd het toelaat, zal ik de i2c-code oplossen. Natuurlijk, kan dit allemaal gebeuren via een seriële verbinding :)
Opmerking, mijn code is eigenlijk gewoon de basis voor een robot. Nu, mijn het is niets meer dan een zeer, zeer complexe radio-controller voor een RC auto. Maar ooit, ik maak een echte robot :)
16. tweak en gut de code zoals u goeddunkt.
17. vragen: vrijwel iedereen op deze site is slimmer dan ik, zij weet het antwoord.
Enkele andere dingen die ik heb gedaan met dit platform--