Stap 6: Hoe u kunt besturen van ESC met arduino
ESC zijn eigenlijk ontworpen om te werken met externe domeincontrollers met behulp van PPM protocol. PPM-protocol is een golf van pwm in frequentie van 50hz.
Door het veranderen van het pulserend sproeien van deze Pwm-Golf, worden verschillende snelheden en richtingen bereikt.
Er is een foto hieronder om het begrijpen hoe PPM werkt te maken.
Arduino kunt genereren servo signalen met servo functie.
Deze functie wordt de hoek van de servo met waarden 0 tot en met 180 ingesteld
Deze hoek-informatie op ESC als geïnterpreteerd:
Degree 0............90.............180
Snelheid -% 100... %0 ... + 100% (- en + geeft de richting van de motor)