Ogen voor mijn zelfgemaakte humanoïde LinQ


Ontmoet LinQ, een zelfgemaakte humanoïde robot. De robot heeft een totaal van 18 DOF. 6 DOF voor de benen, 10 DOF voor de handen, 2 DOF voor het hoofd. De meeste van de robot-projecten die ik online heb gezien zijn gemaakt van arduino. Dus ik wilde iets anders gebruiken en ging met picaxe.

De elektronische controle bestaat uit twee microcontrollers-PICAXE 28 X 2 operationele op 8MHz en PICAXE 18m 2 operationeel bij 4MHz. Een bluetooth-module is gebruikte communicatie tussen de robot en de gebruiker, A L293D motor stuurprogramma wordt gebruikt voor het beheersen van de twee motoren van de versnelling van 120 omw / m, HC05 SRF04 ultrasone sensor wordt gebruikt voor object detectie, een step-down spanningsomvormer wordt gebruikt voor het verstrekken van 3A 5v voor de eis van de robots uit een 11.1v 3000mAh li-po batterij.

Het hele lichaam is gemaakt van acryl blad, dat ik moest knippen, vorm, boor, schroef, gebogen en draai om de vereiste vorm van elk onderdeel.

Het heeft een totaal van 18 servo's gemonteerd op het.
De beweging van de poot, bluetooth-communicatie, obstakel detectie, rijden beweging zijn allemaal gedaan door de belangrijkste micro-controller die is PICAXE 28 x 2. Er is een inter-microcontroller communicatie via welke de belangrijkste controller informatie aan de secundaire micro controller PICAXE 18m 2 voor handbewegingen geeft zoals het grijpen van voorwerpen, gebaren, balancing geven.

De SRF04-sensor gemonteerd op de top van de wet van de robot zoals gaten. Het helpt bij het volgen en ophalen van objecten uit een plaats. Het kan worden gebruikt voor maatregel de hoogte en breedte van een object door sommige berekeningen, zodat de robot alleen probeert te halen dingen van haar eigen vermogen.

Gerelateerde Artikelen

Een lift voor mijn 10 "x 12" opslag schuur

Een lift voor mijn 10 "x 12" opslag schuur

toen de stad die we leven in vertelde me dat ik kon niet een oude schuur te vervangen door een nieuwe, grotere omdat ze van onze eigenschap tegenslagen tot 20' langs de zijkanten en 50' uit het water was gestegen, werd ik gedwongen om plaats een veel
Mercedes G voor mijn zoon.

Mercedes G voor mijn zoon.

Het project heeft bracht me vreugde als een vader en schittert in de ogen van mijn zoon.Stap 1: gelukTen tijde van de verwijdering van afval op de stortplaats had ik geluk.Ontmoette ik een kennis die ook kwam aan de dump neer de auto-accu van het kin
MDF knop voor een zelfgemaakte bandzagen

MDF knop voor een zelfgemaakte bandzagen

Ik ben momenteel de bouw van een 14 inch lintzaag van plannen van Matthias Wandelgekocht, en zij (plannen) vereisen veel kleine willekeurige stukjes en beetjes te worden gemaakt van hout. Een hand of ster knop, maar is eigenlijk een vrij gemeenschapp
Star Wars Jawa ogen voor een Jawa kostuum

Star Wars Jawa ogen voor een Jawa kostuum

Ok dus mijn neef wil een Jawa dit jaar voor Halloween.  Oma is de naaister, kregen we haar een dure naaimachine van Bernini dus ging ze gek met de mantel van Jawa.  Ik vond op de taak van het maken van de Jawa-ogen.  Ik bedoel kom op ik heb al het ma
Mijn zelfgemaakte motor fiets!

Mijn zelfgemaakte motor fiets!

Dit is een video van mijn zelfgemaakte wrijving drive motor fiets.  Mij en mijn vader gebouwd dit als een week einde project.  We hadden vele tegenslagen zoals instructies voor montage van de motor en waar we het gaspedaal.  De Home-licht onkruid-wha
Laptop stand voor mijn bed

Laptop stand voor mijn bed

In deze video laat ik je (amateur) hoe maak ik mijn laptop bed staanIk maak dit voor mijn netto boek dus de afmetingen is van jouMaar het meest vergelijkbaar stands van deze site zijn het beste voor mijIk denk dat de sleutel van het succes van dit pr
De collectie van mijn zelfgemaakte mes

De collectie van mijn zelfgemaakte mes

de hoofdafbeelding is mijn mini bowie mes. Het is gesneden uit een oude Nicholson cirkelzaag mes. Het heeft een handvat gebeitst populier, herten Lederen foedraal en een messing handguard. Ik gratis vormden de mesontwerp maar toen het klaar was, ik d
BYOB-caddy - I Made It op Techshop voor mijn echtgenoot bday! (www.techshop.ws)

BYOB-caddy - I Made It op Techshop voor mijn echtgenoot bday! (www.techshop.ws)

Dus toen we weg naar huis van een vriend zijn, ik dacht dat we misschien gaan in stijl! U weet dat ik alles over gerecycleerd materiaal, maar dit ontwerp. Mij konden niet vondst ieder gerecycleerd en het was een cadeau voor mijn man.Dus ik ging naar
Mijn zelfgemaakte Plywood tafel zag

Mijn zelfgemaakte Plywood tafel zag

Dit werd gemaakt omdat de motor in mijn hoofdtabel zag had gebroken.Ik gebruikte de originele metalen behuizing van de zaag en een multiplex en MDF letters eroverheen gebouwd. Dit maakte het zeer sterk en stabiel. Een cirkelzaag we vervolgens gebruik
Gloeiende schepsel ogen voor uw tuin.

Gloeiende schepsel ogen voor uw tuin.

Na het lezen van verschillende andere instructables over het maken van gloeiende schepsel ogen voor uw tuin ik verschillende methoden om te komen met deze combinatie.  Ik wilde iets dat zou goedkoop, enigszins weer bewijs, kunnen worden gebruikt in d
Mijn zelfgemaakte Raspberry Pi schoenmaker

Mijn zelfgemaakte Raspberry Pi schoenmaker

dus ik merkte dat ik behoefte aan een breakout voor mijn Raspberry Pi's GPIO. De Pi schoenmaker uit Adafruit.com zou perfect zijn. Ik ben een beetje vastgebonden voor geld, maar hebben heel de collectie van reserveonderdelen, dus heb ik besloten om a
Bijhouden van kwade ogen voor uw huis dat achtervolgen uw buren (video)

Bijhouden van kwade ogen voor uw huis dat achtervolgen uw buren (video)

kwade ogen voor uw huis! (Tracking)Super goedkoop, gemakkelijk en het freaks uit de buren dag of de nacht... die om meer vragen kon?Maak ze zo groot zijn als u wilt.Ik geef de voorkeur om al mijn Halloween decor. Niet alleen is het veel goedkoper maa
Mijn zelfgemaakte PC RACING GAME CONTROLLER instellen (** UPDATE **)

Mijn zelfgemaakte PC RACING GAME CONTROLLER instellen (** UPDATE **)

hier is de update op mijn zelfgemaakte stuurwiel.Ik heb toegevoegd sommige verf, EPDM schuim op het wiel, grepen en verschuiven knop voor het geven van het gevoel van grip.En het frame van het toetsenbord wordt gewijzigd in geneigd type zodat ik gema
Nieuwe bank voor mijn draaibank/Disc Sander

Nieuwe bank voor mijn draaibank/Disc Sander

Ik nodig een nieuwe bank voor mijn draaibank, mijn draaibank is niet had een permanente huis en het meestal onder de bank gehouden en slechts spaarzaam gebruikt ik normaal klem in mijn vice te gebruiken, Ive herschikt mijn atelier en gegeven mezelf k