Stap 4: Software-instellingen.
Ik schoot mijn Naze32 met Betaflight als beschreven hier. U kunt gebruik regelmatige Cleanflight firmware (of zelfs Baseflight lol). Nu zal ik beschrijven de instellingen die ik, menu door menu (met foto's veranderde):
- Aantal poorten: Schakel MSP UART 2. Dit is wat we zullen gebruiken voor het verzenden van spanning en RSSI gegevens aan de OSD alsmede over het inschakelen van communicatie tussen de OSD- en Naze32 voor het wijzigen van instellingen in het OSD-menu (daarover later meer).
- Configuratie: Inschakelen ONESHOT125 (een snellere communicatieprotocol tussen de Naze en uw SER's). Mij troep maximale gasklep tot 200 en minimale gasbediening naar 2000. Wanneer MOTOR_STOP is uitgeschakeld, zal uw motoren spinnen op minimale toeren beginnen zodra u arm zodat u wellicht om het te verlagen als uw quad probeert op te heffen, zodra je arm. Ik ben bewapenen door een schakelaar (AUX kanaal) zodat ik ook "Disarm ongeacht de waarde van de gashendel" geselecteerd. Yaw aanpassing is ingesteld op 90 zoals mij zijn gewijzigde naar de richting van de Naze32 te passen mijn VOB (de pijl die erop vooruit wijst naar rechts). RX_PPM is geselecteerd als mijn ontvanger output is PPM (pulse positie modulatie, die laat me verzenden 8 kanalen op één signaal draad) in plaats van PWM (puls breedte modulatie waarvoor één draad per kanaal). VBAT en failsafe ook ingeschakeld. Failsafe gaspedaal ingesteld op 1000 zodat de quad uit de hemel dalen zal als signaal verloren is (belangrijk: je moet ook failsafe aangezet met uw ontvanger, zodat de FC weet wanneer het signaal is verloren. (Lees de handleiding van de ontvanger en de Cleanflight docs). Blackbox gegevens logboekregistratie is ingeschakeld als de Naze32 rev.6 wordt geleverd met ingebouwde 2MB flash-geheugen.
- PID Tuning: De quad vliegt fatsoenlijk op voorraad PIDs (PID-regelaar Luxfloat. Ik heb niet geprobeerd herschrijven) maar ik hen een beetje zoals ik gemerkt dat sommige trilling in de Blackbox hebben verminderd. Mijn quad nog niet volledig afgestemd en zal ik een andere stap voor die post. Ik heb ook de tarieven vrij hoog ingesteld. 0,45 laat me doen dubbele rollen vrij snappily. 0,1-0,3 zijn om te beginnen met goede tarieven.
- Modi: Ik ben met behulp van een 3-standenschakelaar op mijn radio voor bewapening en vlucht modi. De bovenste positie wordt ontwapend, het midden is acro modus (geen stabilisatie) en de bodem is horizon (zelf nivellerend, maar ik kan doen flips en rollen op de grenzen van elke stok). Dit laat me gemakkelijk ontwapenen of schakel over naar de horizon als ik paniek. De akoestische controle is ingesteld op een andere schakelaar (voor het vinden van de quad als neergehaald). Een andere schakelaar wordt gebruikt blackbox logboekregistratie inschakelen en definitieve wordt gebruikt om uit te schakelen het OSD-menu als ik wil.
- Motoren: Dit is zeer belangrijk. U moet uw SER's van dit tabblad kalibreren. Om dit te doen, zijn eerste zorg ervoor dat de PROPS verwijderd! De naze32 door USB de nodige energie, verbinding, Controleer de schakeloptie/in dit tabblad en master schuifregelaar naar volledige. Zet uw quadcopter met de batterij. U hoort een reeks piepjes dat betekenen dat de SER's volgas hebben erkend. Verplaats de schuifregelaar vervolgens tot het minimum. U hoort een andere reeks piepjes. Vermogen weer uit en weer aan en controleer of de motoren al tegelijkertijd opstarten tijd en mooi laten draaien (dit kan worden aangepast in de BLHeliSuite indien nodig). Ga nu terug naar de configuratie tab en Minimum Throttle ingesteld op de laagste waarde die het spinnen krijgt betrouwbaar motoren (moet u deze waarde op het tabblad motoren op de basispagina schuifregelaar). De mijne was 1025.
Nu is het tijd om te zetten van de SER's met BLHeli. Een goede zaak is dat nu u uw vlucht controller als een programmering adapter voor BLHeli kunt. Er zijn tal van video's op YouTube die laten zien hoe program SER's met behulp van uw Naze32. Ik schoot de SER's met de nieuwste versie van BLHeli - 14.3 (u moet dit waarschijnlijk doen voordat het kalibreren of hebt om de kalibratie opnieuw). Ik had een beetje een eng moment toen ik probeerde knipperende firmware zonder de belangrijkste batterij aangesloten en de flitser is mislukt. Ik was niet langer kunnen communiceren met het ESC, maar gelukkig was ik in staat om op te slaan met behulp van mijn Arduino nano en de C2 mededeling pads op het ESC.
Nu controleren dat de PPM Max en Min waarden uit de kalibratie nauwe zijn (heb ik gekozen om ze allemaal op dezelfde waarden.) Ik verhoogd de Motor Timing voor middelhoge en gedempt licht (actieve remmen) ingeschakeld. Ik stel "Enable PWM input" uitgeschakeld zodat de SER's Verwar niet het signaal Oneshot voor normale PWM. Ik ook niet-gecontroleerde 'programmeren door Tx' om ervoor te zorgen dat instellingen niet per ongeluk worden gewijzigd. Motoren 1 en 4 zijn omgedraaid zoals ze de verkeerde manier voor mij draaien waren.
