Stap 3: Bereid de elektronica
- Test het ESC op de arm past en de motor draden op juiste lengte gesneden. I verwijderd van de krimp van de warmte van de SER's en desoldered van de opgenomen ESC draden en de motor draden direct aan op de ESC-pads voor een nette aansluiting gesoldeerd. Ik gesoldeerd alle de motor in dezelfde volgorde draden als motor richting kan worden teruggedraaid in software. Wees voorzichtig niet om oververhitting van het ESC terwijl solderen omdat er een risico op beschadiging van de kleine SMD onderdelen. Ook dit te doen, vervalt elke garantie op de sociaal-economische raden. Zorg ervoor dat u ze opnieuw alvorens ze op de armen bedekken. Carbon fiber is geleidende!
- Ik daarna vastgesoldeerd alles op het VOB Overcraft. Ik hou echt van dit voorontwerp van de begroting omdat daarin biedt macht en signaal routering voor de sociaal-economische raden, FPV vistuig, en zelfs het OSD-menu, Vbat en een zoemer. Servo leads worden gebruikt op alle de signaal stootkussens van de Overcraft te sluiten op de Naze.On de Naze32, is er een servo voorsprong op de 5V, GND en PPM invoer pin (nummer 1). Dit werkt alleen als uw receiver afdruksnelheden ondersteunt. Ik gesoldeerd rechte pinnen op de output van de SER's alsmede de VBat en Buzzer pinnen (hoewel rechte hoek pinnen mogelijk handiger). Ik leg rechte hoeken pinnen op Tx en Rx (voor het OSD-menu). Nochtans, realiseerde ik me dat dit niet een goed idee is zoals mij niet kundig gebruik van de USB zitten zal terwijl deze is aangesloten. Dus ik gesoldeerd pinnen te ingangen 3 en 4 (USART 2) in plaats daarvan voor het OSD-menu (hier niet afgebeeld). Er is nog een rechte hoek pin aan de onderzijde van de Naze voor RSSI input (pin 2). De RSSI komt uit de D4Rs pin 2 naar de RSSI IN pad op het voorontwerp van begroting en vervolgens een draad van de OUT-pad naar de Naze gaat.
- Hoewel de FPV versnelling gebruik ik technisch directe 4S spanning nemen kan, heb ik verscheidene verslagen van camera's en VTxs branden als gevolg van elektrische ruis van deze kleine bijen. Een oplossing is het gebruik van een aparte spanningsregelaar met een elektrolytische condensator op de uitgang. Hier ben ik met behulp van een cheapo variabele regulator (ingesteld op 9V aangezien ik zowel 3S en 4S draaien zal) met een 1000uF 25V cap op de uitgang. Het zal worden aangesloten op de "REG" stootkussens op het voorontwerp van begroting dat anders worden voor een 12V Pololu stijl regulator gebruikt zou.
Voor degenen op zoek naar meer informatie en een diagram van de verbinding, te controleren gelieve Oscar Liang's geweldige blog hier ik heb ook een handleiding bijgevoegd voor het VOB van de Overcraft die is gedownload van RCGroups.
