Hoe het bouwen van een Arduino Powered Schaken Playing Robot (1 / 13 stap)

Stap 1: Onderdelen en materialen


Kan je veel van de onderdelen voor dit project al, maar als je dat niet, de hele lijst kost ≈ $350, afhankelijk van waar je je onderdelen uit.  Velen, velen van hen kan worden geborgen, dus kijk om te recycleren voordat u koopt!

  • 1 Arduino Uno of Diecimila

We gebruiken dit arduino te rijden onze stappenmotoren en servo's.  U kunt kiezen deze up zowat overal online.  Ik heb de mijne van Adafruit. $30

  • 1 Arduino Mega

Dit is de duurste item in het project.  Het zal te maken hebben met de inbreng van elk vierkant Schaken te laten de computer weten waar u bent verhuisd.  We gebruiken de mega hier vanwege de snelheid en het aantal ingangen.  Adafruit $65

  • 1 Mux Shield

Het schild van de mux (afkorting voor multiplexer) geeft ons nog meer ingangen voor onze arduino mega.  We moeten 64 "inputs" in totaal, één voor elk vierkant.  Sparkfun $25

  • Motor Shield

De motor shield zullen controleren onze stappenmotoren en servo.  U zult moeten om te solderen het samen.  Adafruit $19.50

  • 1 grote schaakbord met stukjes

Dit is een beetje meer voor zichzelf.  Wij willen hier een grote schaakbord omdat de stukken kunnen moeten verplaatsen tussen elkaar met het verstoren van anderen.  Zorg ervoor dat u meet de diameter van de bodem van de stukken.  We moeten dat op een moment.  Ik ben niet zeker waar mijne is uit, maar u kunt ze ophalen uit een rommelmarkt voor een koopje.  De speelbare oppervlakte van mijn board is 24".

  • 64 geen Reed-Switches

Reed-switches zijn magnetisch geactiveerde schakelaars.  Zij zullen helpen ons vinden van de locatie van het verplaatste stukken.  GEEN staat voor maakcontact, dat wil zeggen, het circuit is verbroken Digikey ≈ $30

  • 16 10K 1/4 Watt weerstanden

Dit zijn de pull up weerstanden voor de ingebouwde digitale pinnen.  De mux-schild, heeft gelukkig, pull-downs, zodat we niet hoeven te vrezen voor degenen geïntegreerd. Digikey ≈ $2

  • Ongeveer 90 voeten van 30AWG draad

Dit is de aansluiting draad voor al onze sensoren. RadioShack ≈ $16

  • Neodymium-magneten aan uw stukken

Dit is waar de metingen uit de bodem van uw schaakstukken van pas komen.  Schijf magneten te passen onder elk stuk youll ' nood.  Voor de juiste sterkte moeten zij over 1/8" denken.  Een grote bron voor deze is K & J Magnetics.  ≈ $55

  • 1 grote Neodymium magneet

Deze magneet zal worden gehecht aan de XY-tafel onder de Raad van bestuur, elk stuk om rond te bewegen.  K & J Magnetics 19 dollar Opmerking: dit was Waaaay te machtig.  Het zou in stukken dat niet had moeten trekken.  U zou beter af gaan met enkele kleinere keramische magneten, zoals u bij Staples of een ander kantoor vinden zou aanbod slaan.

  • 2 paren van 24" lade lagers

De grootte van uw lagers zal afhangen van de speelbare gebied van uw schaakbord.  Deze zorgen voor de stappenmotoren te bewegen heen en weer onder de Raad van bestuur. Amazon ≈ $30

  • 2 stappenmotoren

Stappenmotoren kunnen verplaatsen in zeer nauwkeurige stappen.  In de late jaren 90 waren ze in zowat elk stukje tech die je kon vinden.  De beste plaats om deze te krijgen zijn in oude matrixprinters.  U kunt ze op de rommelmarkt voor habbekrats!

  • 2 vex Rack en versnelling Sets

De rack-versnellingen toestaan de stappenmotoren om te reizen op de lagers van de lade.  Zie de stap 4 voor een meer gedetailleerde uitleg.  Vex winkel $40

  • 1 standaard Hobby Servo

Deze servo zal verhogen en verlagen van de krachtige magneet onder de Raad van bestuur. U vindt ze bij een hobby winkel voor ≈ $10 of Amazon ≈ $12

  • 1 2' x 2' Perf Board

De première van bestuur zal is super dun en het oppervlak van de montage voor al onze reed-switches.  De prijs zal variëren sterk op deze, maar ik heb de mijne van Home Depot voor ≈ $5

  • 1-2' x 2' x 1/2" MDF plaat

Net als bij de première van bestuur, ik kreeg dit van Home Depot voor ≈ $5

  • Verschillende lengtes van schroot 1 "x 2" hout

Dit hout vormt de brug tussen de x-as lade lagers.  Ga achter alle hardware winkel en je ziet afvalcontainers vol met dit spul voor geheel gratis!

  • 5 minuten Epoxy

Dit spul is een uitkomst.  Het wordt gebruikt voor zowat alles wat in dit project, van de montage van motors te koppelen van de rek versnellingen.  I 'm in love-- en ik pakte mijn van Radio Shack voor $3

  • 1 hout zagen

Je hebt waarschijnlijk al deze, maar als u dat niet doet, ik pakte mij bij Ace Hardware voor 10 dollar een paar jaar geleden.

Gerelateerde Artikelen

Hoe het bouwen van een Arduino WiFi 4 x 4 met Android Controller

Hoe het bouwen van een Arduino WiFi 4 x 4 met Android Controller

RC auto's kunnen WiFi auto's...?RC auto's zijn cool, maar goedkoop RC auto's hebben beperkt bereik en kunnen alleen worden beheerd met de bepaalde controller die werd geleverd bij de auto.Ik kocht een RC jeep, compleet met 4-wielaandrijving, flexibel
Hoe het bouwen van een Arduino Uno op een BreadBoard

Hoe het bouwen van een Arduino Uno op een BreadBoard

Als je net als en mij en geniet van elektronische bouwprojecten dan u zou hebben samengewerkt met de Arduino Uno. De Arduino uno is de meest populaire micro controller van de serie en heeft een grote collectie van bibliotheken die werken met het zeer
Hoe het bouwen van een Arduino synth

Hoe het bouwen van een Arduino synth

dit is een super eenvoudig en gemakkelijk aanpasbaar kleine synthesizer. Dit is mijn eerste keer met behulp van de Arduino en ook met acryl, beide ik erg leuk om te werken met al gevonden.  Dit is ook mijn eerste Instructables dus hopelijk heb ik uit
Hoe het bouwen van een externe operationele ALL-Terrain Robot voor onder 300 dollars!

Hoe het bouwen van een externe operationele ALL-Terrain Robot voor onder 300 dollars!

Heb je ooit die films met robots in het? heb je ooit willen eigen zelf en niet wilt betalen paar duizend voor 1? Nou, ik zal je laten zien hoe een te maken en kost je minder dan 300 dollar dankzij th boek 101 gadgets van de spion voor het kwade genie
Hoe het bouwen van een USB-Powered LED Light

Hoe het bouwen van een USB-Powered LED Light

de volgende instructable doorloopt u de procedures voor het maken van uw eigen USB-powered LED licht.  Kunt u dit licht als een cool accent licht achter de monitor/tv, zelfs als een licht tot verlichting van uw toetsenbord of boeken in het donker.  I
Hoe het bouwen van een aangepaste "bed of nails" tester voor uw 3D-printer elektronica

Hoe het bouwen van een aangepaste "bed of nails" tester voor uw 3D-printer elektronica

Als u een heleboel PCB (Printed Circuit Board) zijn productie, wil je een soort van QA-om ervoor te zorgen dat uw planken zijn functioneel en zonder gebreken. De meest populaire methode voor het testen van in-circuit is het gebruik van een bed van sp
Scout Project: Hoe het bouwen van een Trebuchet

Scout Project: Hoe het bouwen van een Trebuchet

dus voor welke reden dan ook, de voorpagina van mijn Instructable is leeg... na mij schrijven (in mijn mening) een vrij koele opening... Damnation! Nou... laten we proberen dit weer hè?Nou... Welkom bij de tweede aflevering van mijn Scout projecten..
Hoe het bouwen van een pergola: awesome maken van de grond af.

Hoe het bouwen van een pergola: awesome maken van de grond af.

Als je hebt grote achtertuin landscaping ideeën, dan hoe het bouwen van een pergola - die rotsen - moet worden op uw lijst. Deze pergola is een één-van-een-kinder met een multifunctionele ruimte voor zithoek en serveren. Wij hopen dat u love it zo ve
Hoe het bouwen van een figuurframe

Hoe het bouwen van een figuurframe

hoe het bouwen van een high-end houten fotolijst aangepast aan een grote olieverf op doek. Awesome art door Emily Keyishian.Stap 1: Controleer of het verwerven van kunst Iets briljant maken, of iemand die heeft en is bereid om het te verkopen aan u v
Hoe het bouwen van een goedkope werkbank voor houtbewerking met behulp van een mal van Kreg HD, met VIDEO tutorial

Hoe het bouwen van een goedkope werkbank voor houtbewerking met behulp van een mal van Kreg HD, met VIDEO tutorial

Gratis plannen zijn ook hierna beschikbaar in Imperial en Metric.Stap 1: Zie volledige Video Tutorial Video hier.Warren uit één hout Tools toont hoe het bouwen van een goedkope en makkelijke eiland houtbewerking werkbank met hond gaatjes, gewrichten
Hoe het bouwen van een roker vat

Hoe het bouwen van een roker vat

Dit is mijn eerste Instructable dus niet lachen.Hopelijk tegen het einde van dit zal u zitten kundig voor het bouwen van uw eigen BBQ roker uit enkele vaten.  Ik denk dat deze roker heet een offset trommel roker.  Mee kan u vlees en voedingsmiddelen
PT. 1 hoe het bouwen van een wiel van de pottenbakkers met een loopband motor!

PT. 1 hoe het bouwen van een wiel van de pottenbakkers met een loopband motor!

Deze tutorial is pt 1.  de snelle versie van hoe het bouwen van een pottenbakkers wiel met behulp van onderdelen uit de stapel van schroot en delen van een loopband van $10.  Ik heb gezocht hoog en laag op het web naar informatie over dit onderwerp,
Hoe het bouwen van een eenvoudige water raket

Hoe het bouwen van een eenvoudige water raket

Welkom bij dit instructable!Voor een schoolproject of gewoon voor de lol, is bouwen en lanceren van uw eigen water rocket een uitdagende maar geweldige ervaring. In deze tutorial laten we u hoe te beginnen en hoe te bouwen van je eigen, eenvoudige wa
Hoe het bouwen van een 1 deel gebonden zand schimmel

Hoe het bouwen van een 1 deel gebonden zand schimmel

dit is hoe het bouwen van een gekleefde 1 deel zand mal voor het gieten van metaal. Ik maakte dit op Techshop. www.techshop.WSStap 1: Stap 1: Maak een patroon Eerste stap in het creëren van een gekleefde zand schimmel is het creëren van een patroon t