Stap 1: Onderdelen en materialen
- 1 Arduino Uno of Diecimila
We gebruiken dit arduino te rijden onze stappenmotoren en servo's. U kunt kiezen deze up zowat overal online. Ik heb de mijne van Adafruit. $30
- 1 Arduino Mega
Dit is de duurste item in het project. Het zal te maken hebben met de inbreng van elk vierkant Schaken te laten de computer weten waar u bent verhuisd. We gebruiken de mega hier vanwege de snelheid en het aantal ingangen. Adafruit $65
- 1 Mux Shield
Het schild van de mux (afkorting voor multiplexer) geeft ons nog meer ingangen voor onze arduino mega. We moeten 64 "inputs" in totaal, één voor elk vierkant. Sparkfun $25
- Motor Shield
De motor shield zullen controleren onze stappenmotoren en servo. U zult moeten om te solderen het samen. Adafruit $19.50
- 1 grote schaakbord met stukjes
Dit is een beetje meer voor zichzelf. Wij willen hier een grote schaakbord omdat de stukken kunnen moeten verplaatsen tussen elkaar met het verstoren van anderen. Zorg ervoor dat u meet de diameter van de bodem van de stukken. We moeten dat op een moment. Ik ben niet zeker waar mijne is uit, maar u kunt ze ophalen uit een rommelmarkt voor een koopje. De speelbare oppervlakte van mijn board is 24".
- 64 geen Reed-Switches
Reed-switches zijn magnetisch geactiveerde schakelaars. Zij zullen helpen ons vinden van de locatie van het verplaatste stukken. GEEN staat voor maakcontact, dat wil zeggen, het circuit is verbroken Digikey ≈ $30
- 16 10K 1/4 Watt weerstanden
Dit zijn de pull up weerstanden voor de ingebouwde digitale pinnen. De mux-schild, heeft gelukkig, pull-downs, zodat we niet hoeven te vrezen voor degenen geïntegreerd. Digikey ≈ $2
- Ongeveer 90 voeten van 30AWG draad
Dit is de aansluiting draad voor al onze sensoren. RadioShack ≈ $16
- Neodymium-magneten aan uw stukken
Dit is waar de metingen uit de bodem van uw schaakstukken van pas komen. Schijf magneten te passen onder elk stuk youll ' nood. Voor de juiste sterkte moeten zij over 1/8" denken. Een grote bron voor deze is K & J Magnetics. ≈ $55
- 1 grote Neodymium magneet
Deze magneet zal worden gehecht aan de XY-tafel onder de Raad van bestuur, elk stuk om rond te bewegen. K & J Magnetics 19 dollar Opmerking: dit was Waaaay te machtig. Het zou in stukken dat niet had moeten trekken. U zou beter af gaan met enkele kleinere keramische magneten, zoals u bij Staples of een ander kantoor vinden zou aanbod slaan.
- 2 paren van 24" lade lagers
De grootte van uw lagers zal afhangen van de speelbare gebied van uw schaakbord. Deze zorgen voor de stappenmotoren te bewegen heen en weer onder de Raad van bestuur. Amazon ≈ $30
- 2 stappenmotoren
Stappenmotoren kunnen verplaatsen in zeer nauwkeurige stappen. In de late jaren 90 waren ze in zowat elk stukje tech die je kon vinden. De beste plaats om deze te krijgen zijn in oude matrixprinters. U kunt ze op de rommelmarkt voor habbekrats!
- 2 vex Rack en versnelling Sets
De rack-versnellingen toestaan de stappenmotoren om te reizen op de lagers van de lade. Zie de stap 4 voor een meer gedetailleerde uitleg. Vex winkel $40
- 1 standaard Hobby Servo
Deze servo zal verhogen en verlagen van de krachtige magneet onder de Raad van bestuur. U vindt ze bij een hobby winkel voor ≈ $10 of Amazon ≈ $12
- 1 2' x 2' Perf Board
De première van bestuur zal is super dun en het oppervlak van de montage voor al onze reed-switches. De prijs zal variëren sterk op deze, maar ik heb de mijne van Home Depot voor ≈ $5
- 1-2' x 2' x 1/2" MDF plaat
Net als bij de première van bestuur, ik kreeg dit van Home Depot voor ≈ $5
- Verschillende lengtes van schroot 1 "x 2" hout
Dit hout vormt de brug tussen de x-as lade lagers. Ga achter alle hardware winkel en je ziet afvalcontainers vol met dit spul voor geheel gratis!
- 5 minuten Epoxy
Dit spul is een uitkomst. Het wordt gebruikt voor zowat alles wat in dit project, van de montage van motors te koppelen van de rek versnellingen. I 'm in love-- en ik pakte mijn van Radio Shack voor $3
- 1 hout zagen
Je hebt waarschijnlijk al deze, maar als u dat niet doet, ik pakte mij bij Ace Hardware voor 10 dollar een paar jaar geleden.