: 32 de deelactiviteit
U moet het exacte null punt van uw servo vinden. De servo in dit instructable nul uit op 105. Iets boven dat zou veranderen in één richting, en iets eronder zou zetten in de andere. De max snelheid is 180 in één richting en 0 in de andere. U kunt de snelheid bepalen met behulp van waarden tussen.