Hoe bouw je eigen robot sugru, Fixbot (9 / 10 stap)

Stap 9: Software


De robot communiceert met een Processing schets die een virtueel model van de arm naar de motorische bewegingen vertaalt.

Download de Processing Schets van Fixbot van Github pagina. Sluit de Arduino op uw computer de USB-poort en uitvoeren van de Processing schets. De robot moet volgen de bewegingen die je aan het doen bent op de computer!

Klik voor het verplaatsen van de robot de vinger!

Er is een alternatieve, meer experimentele schets, die u gebruiken kunt om bewegingen van de robot. De robot vervolgens uitgevoerd hen herhaaldelijk.

Opmerking: Als u een foutmelding krijgt terwijl probeert uit te voeren van de schets, het is waarschijnlijk omdat de Arduino is op een andere poort dan degene die hardcoded in het programma.

Ga naar deze regel in het programma:

String portName = Serial.list() [0];

en probeer te veranderen de 0 tot 2 of 4. De meeste van de tijd, die alles wat corrigeert en je moet een gezonde robot.

Gerelateerde Artikelen

Hoe bouw je eigen DARPA Robotics Challenge finale Robot. Echt!

Hoe bouw je eigen DARPA Robotics Challenge finale Robot. Echt!

of hoe niet te winnen van 2.000.000 en hebben plezier doen.IntroductieDit is de eerste in een reeks van instructables die is bedoeld als volledige documentatie van hoe we onze 2013 bouwden/2015 DARPA Robotics Challenge Robot (met de naam Buddy in de
Hoe maak je eigen plaatsvervanger Sugru

Hoe maak je eigen plaatsvervanger Sugru

ik noem het Oogoo, een goedkope silicone klei die is gemakkelijk gemaakt. Het kan worden gebruikt als een uitstekende vervanger voor Sugru. Kan het hand gegoten of gegoten in vormen. Of, het kan worden gebruikt als een siliconen gieten. Het kan worde
BOUW UW EIGEN ROBOT. DIY

BOUW UW EIGEN ROBOT. DIY

dit Instructable laat zien hoe het bouwen van een eenvoudige robot op de eenvoudigste manier. U hoeft alleen een paar instrumenten en een beetje tijd...Stap 1: Er zijn twee manieren om te bouwen van uw eigen fundamentele robot1.-een is om uw eigen PC
Hoe maak je eigen Robot Cheetah

Hoe maak je eigen Robot Cheetah

Hallo iedereen,Dit geweldige project ontstond vanaf nul in een high-tech schoolklas. Het werd ontworpen voor een state-brede concurrentie voor een club genaamd technologie Student Association. Ik ontwierp en gemaakt van het project met hulp van Joey
Hoe bouw je eerste Robot ($ 85)

Hoe bouw je eerste Robot ($ 85)

ik heb gemaakt A nieuwe en bijgewerkte versie van dit. VINDT HET HIER********************************************************************************Update: Aan sommige 10.000 mensen die al het lezen van deze post, zou ik graag mijn excuses aanbieden
Otto - bouw je eigen robot in twee uur!

Otto - bouw je eigen robot in twee uur!

Wie is Otto?Een interactieve robot die iedereen kan maken!Wat doet Otto?Otto loopt, danst, maakt geluiden en vermijdt obstakels.Waarom Is Otto speciale?Otto is volledig open source, Arduino compatibel, 3D printable, en met een missie van de sociale g
Hoe bouw je eigen LiPo pack uit afzonderlijke cellen

Hoe bouw je eigen LiPo pack uit afzonderlijke cellen

Er zijn tal van redenen voor het bouwen van uw eigen LiPo-pack:speciale vormfactor nodiggoedkope afzonderlijke cellenrecycling oude cellenZijn eenvoudig, als je weet wat je aan het doen zijn en zorgvuldig werken. In principe zijn gewoon aansluiten al
Sugru - hoe maak je eigen DIY sugru zakje / Sla links over sugru

Sugru - hoe maak je eigen DIY sugru zakje / Sla links over sugru

wanneer ik een sachet 5g van sugru open ik ben geneigd te gebruiken het allemaal maar soms is er een klein stukje links en vaak is dit waar ik echt creatief, denken over wat te met de overgebleven stuk... :)... sommige mensen willen hun links over su
Hoe maak je een robot voor kinderen (Sentry Gun)

Hoe maak je een robot voor kinderen (Sentry Gun)

Die houdt zich bezig met Robotica, zeker wil maken van een robot. En het onmiddellijk rijst de vraag, hoe maak je een robot met zijn eigen handen? Als u wilt maken van een robot zal u verschillende door een moeilijkheid radio onderdelen nodig. Ook vo
Hoe maak je een Robot 2 wielen, IR-gecontroleerde, Arduino-compatibel

Hoe maak je een Robot 2 wielen, IR-gecontroleerde, Arduino-compatibel

Dit instructable is over hoe kun je je eigen robot zodat:-Het wordt beheerd door een externe IR-Je bent in staat om te openen en wijzigen van de code naar hartenlust-U kunt de robot chassy naar elke grootte of vorm die u kiest-We kunnen het bevordere
Hoe maak je een Robot Suit

Hoe maak je een Robot Suit

de kerels van Hey!Heb je ooit gekregen de overweldigende drang om te bouwen van een pak freaky robot om te schrikken van uw dierbaren maar gewoon niet wist hoe? Vrienden, uw problemen zijn voorbij! Wij hebben hier een geweldige tutorial maken uw zeer
Maak je eigen robot motion gecontroleerd

Maak je eigen robot motion gecontroleerd

Motie gecontroleerd ervaringen hoeven niet te worden beperkt tot games, of zelfs digitale apparaten, eigenlijk een responsieve beweging interactie kan worden bereikt met behulp van eenvoudige en toegankelijke alledaagse voorwerpen.Een algoritme Engin
Hoe maak je eigen handdoeken van de pil, met zeep!

Hoe maak je eigen handdoeken van de pil, met zeep!

u zou kunnen hebben gezien deze handige pil handdoeken http://www.thinkgeek.com/geektoys/japanfan/b235/ bij ThinkGeek.Toen ik zag deze, ik hoewel ze nuttig zou kunnen zijn, maar het prijskaartje van 10 dollar draaide me af.Hier is hoe u uw eigen van
Hoe haar vlecht (eigen)

Hoe haar vlecht (eigen)

dit instructable zal leren hoe je je eigen haar vlecht.Als u van handgemaakte spullen, kijk op mijn winkel op etsy! prixprix.Etsy.comStap 1: Verdeel het haar in 3 gelijke delen Verdeel je haar in drie gelijke secties. Houd een sectie in elke hand af