Stap 5: Sluit het voorste uiteinde aan het voertuig, en doen sommige bedrading.
Het is het beste om dit te doen vóór de montage van andere delen aan de basis, omdat blijkbaar meer dan één object kan niet gemakkelijk dezelfde regio van ruimte bezetten. Waar is Geordi LaForge met een particle beam wanneer u hem nodig, juist hebben?
Moet u macht draad tot je board H-brug.
Draad het motorvermogen tot en met de H-Bridge bestuur de uitvoer.
Draad signalen lijnen van uw MCU / Servo IC aan de H-brug.
Draad van de positie sensor de potentiometer aan uw MCU / Servo IC.
De bedrading die mij zwaar voor mijn ATRT is aangetoond in de foto, maar eenvoudiger, "-Vogelnest", point-to-point direct-gesoldeerd bedrading is prima, ook. Ik maakte mijn kabels meer robuuste vanwege het in het algemeen modulaire karakter van de robot.
Bedankt, voor iedereen die dit leest ' ible.
