Stap 4: Voeg een positie sensor.
Wat deze positie sensor doet is voorzien van een analoge spanning die een MCU kunt lezen.
In een meer traditionele R/C systeem, als u geen gebruik van een MCU maakt, kunt u mogelijk om dit op een servo-control IC als in Dit schema die ik op het uitstekende site www.seattlerobotics.org gevonden draad