Hexbug spin friemeltje sensoren / mijn eerste Instructable (2 / 3 stap)

Stap 2: CODE


//constants
Const int ledPin = 13; gebouwd led
Const int bumpLeft = 2; stoten van switch links
Const int bumpRight = 4; juiste schakelaar pin
Const int servoFw = 10; voorwaartse beweging motor
Const int servoTrn = 8; draaiende motor

int pbLeft = 0; var voor recht
int pbRight = 0; var voor links

VOID Setup {}
pinMode (bumpLeft, INPUT);
pinMode (bumpRight, INPUT);
pinMode (ledPin, OUTPUT);
pinMode (servoFw, OUTPUT);
pinMode (servoTrn, OUTPUT);
}

void loop {}
vooruit(); Start vooruit
Test-schakelaar
pbLeft = digitalRead(bumpLeft);
pbRight = digitalRead(bumpRight);

LED-indicator weergeven
showLED();

Als links hit
Als (pbLeft == HIGH) {}
reverse();
delay(500);
turnRight();
delay(1500);
}

Als rechts hit
Als (pbRight == HIGH) {}
reverse();
delay(500);
turnLeft();
delay(1500);
}
}

Beweging routines
ongeldig vooruit() {}
digitalWrite (servoFw, hoge);
digitalWrite (servoTrn, laag);
}

VOID reverse() {}
digitalWrite (servoFw, laag);
digitalWrite (servoTrn, hoge);
}

ongeldig turnRight() {}
digitalWrite (servoFw, laag);
digitalWrite (servoTrn, hoge);
}

ongeldig turnLeft() {}
digitalWrite (servoFw, laag);
digitalWrite (servoTrn, hoge);
}

ongeldig showLED() {}
Toon geleid als bumper raakt
Als (pbRight == HIGH || pbLeft == HIGH) {}
Zet led op
digitalWrite (ledPin, hoge);
}
else {}
LED uitschakelen
digitalWrite (ledPin, laag);
}
}

Gerelateerde Artikelen

MIJN EERSTE INSTRUCTABLE! ☺: Knex pistool munitie

MIJN EERSTE INSTRUCTABLE! ☺: Knex pistool munitie

het is bijna dezelfde grootte.Stap 1: Stap 1 Zoals je kunt zien heb ik een knex pin geweer opsommingsteken. Ik zal het maken van een ander soort opsommingsteken.Stap 2: Stap 2 Dit + ditStap 3: Stap drie Is gelijk aan dit! ☺Stap 4: epiloog ze zijn bij
Kruisboog (mijn eerste instructable!)

Kruisboog (mijn eerste instructable!)

Hi iedereen! Welkom bij mijn eerste instructable! Vandaag wij zal bouwen een goedkoop, gemakkelijk en oh zo krachtig hand-held kruisboog. Bij voorbaat excuses mijn als u de foto's een beetje slecht vinden, maar mijn zus lil is weg op een schoolreisje
Knex ballistische mes... Mijn eerste instructable!

Knex ballistische mes... Mijn eerste instructable!

yays, mijn eerste instructable.goed wat je te wachten, het bouwen!Pros:grote blikkenKrachtige 25-30 ftHeeft geen behoefte aan een heleboel stukkenvastklikt van munitieCons:blok triggerStap 1: Ammo Pic 1: bouwenPIC 2: Zorg ervoor dat u knippen of het
Retro-stijl Indy Car (mijn eerste instructable)

Retro-stijl Indy Car (mijn eerste instructable)

dit is een replica gemaakt van k'nex van een retro stijl Indy Car. Dit is mijn eerste instructable, dus gelieve te eerbiedigen. Rally auto binnenkort...
K'NEX zwaard (naam het misschien?)--mijn eerste Instructable

K'NEX zwaard (naam het misschien?)--mijn eerste Instructable

voor mijn eerste Instructable, zal ik het maken van een zwaard. Ik zou fijn vinden als u zou ingaan op wat u denkt, en wat ik kan veranderen.Pros:Ziet er coolLemmet is stevigGetande randen zijn BACons:Handvat is een beetje omvangrijkIets flimsy op he
Hoe te maken en een siamese Rubiks kubus oplossen (mijn eerste instructable)

Hoe te maken en een siamese Rubiks kubus oplossen (mijn eerste instructable)

Lees dezeHoe te maken en een siamese rubik's kubus (type B), uw gonna moet oplossen2 Rubiks Kubussen (u waarschijnlijk wilt gebruiken goedkope kubussen voor de eerste keer)sterke lijmtijdeen klem (optioneel)Ik zou adviseren dat u dezelfde kleuren als
Steampunk Luidsprekerbox - mijn eerste Instructable

Steampunk Luidsprekerbox - mijn eerste Instructable

ik weet het is echt niet genoeg steampunk voor sommigen, maar ik vond het vak zoals het was dus ik verf het niet deed. Ik houd van het rustieke gevoel heeft. Ik heb vier dollar in dit project, want ik had de doos en houten stukken, de handgrepen, de
Mijn eerste instructable!!!

Mijn eerste instructable!!!

De Nakamura Lock is eenvoudig nog geweldig hoor ik tonen u hoe u de vergrendeling.Ik nam de foto 's nachts. Sorry als ze onduidelijk zijn. :(:) Geen negatieve opmerkingen. (JK)Mijn vrienden vertelde me om het te doen zo... Ik maakte het!!!Stap 1: Een
Meester van de wonderen van Samuel B.F. Morse! (Mijn eerste Instructable)

Meester van de wonderen van Samuel B.F. Morse! (Mijn eerste Instructable)

Hey jongens,Vandaag zal ik u tonen hoe te maken van een eenvoudige Telegraaf voor onder $10. Dit is een eenvoudig concept voor een enkele persoon Telegraaf knop en de clicker. Het idee is om een wasknijper gebruik te maken van de knop en een batterij
Cool USB-Drive wijziging (mijn eerste Instructable)

Cool USB-Drive wijziging (mijn eerste Instructable)

dit is een cool wijziging met behulp van een pakje van kaarten, sommige schuim, en natuurlijk een USB-drive. Hoewel het is een beetje omvangrijk, zullen uw collega's nog steeds denken dat het is vrij koel.Stap 1: Verzamelen van de materialen (easy pe
Eenvoudige spits boog preview (kruisboog)... en mijn eerste instructable

Eenvoudige spits boog preview (kruisboog)... en mijn eerste instructable

dit is een voorbeeld van mijn boog en sommige shots van haar functiesStuur een reactieStap 1: de hele boog 1-gelost2 - geladenStap 2: trigger de trigger zeer eenvoudigStap 3: behandelen het ook heel eenvoudig handvatStap 4: pomp de pomp een extra din
Kamp spelletjes (mijn eerste instructable)

Kamp spelletjes (mijn eerste instructable)

SPELLETJES OM TE SPELEN WANNEER JE OP EEN KAMPEREN1. de smokkelaarDit spel duurt 3 of meer spelers.Stap 1. Koos een bewakerStep2. Krijgen een groot genoeg-object te draaien verleden en grijpen. Het zou een stok duwde in de grond of een fles water, ge
Knex dader creed verborgen Blade 3 in 1 (dit is mijn eerste instructable!)

Knex dader creed verborgen Blade 3 in 1 (dit is mijn eerste instructable!)

haar intrekbare maar je hebt om het te duwen. Triples als een pistool en een mes.Vergeet niet dat dit een zeer eenvoudig ontwerpStap 1: De Blade Gewoon een zwarte lange connector.Stap 2: Het handvatKijk maar naar de foto.Stap 3: De plaats waar het me
MINI KNEX GAME MACHINE (mijn eerste instructable ooit)!

MINI KNEX GAME MACHINE (mijn eerste instructable ooit)!

Rode staven: 8Blauwe staven: 14Gele Connectors: 21Groene Connectors: 8Kleine groene staven: 26Oranje Connectors: 18Grijs 1 gat Connector: 18Grijs 2 polige connector: 2Blauwe Connectors: 2Paarse connectoren: 2Rode Connectors: 7Witte Connectors: 2Gele