Stap 3: Programmeren Arduino IDE
In dit stadium is het ontwikkeld in de software Arduino IDE acties moeten worden ondernomen door de robot. De gegenereerde code is. Ino code inzicht in de contined van de microcontroller in de Arduino board. in figuur wordt 4 sofware interface waargenomen.
In dit stadium 36 ontwikkelt code lijnen amongwhich lijn 7 opvalt: "Serial1.begin (9600);" het wat de instructieset de mededeling van de microcontroller met de Bluetooth-module.