Stap 8: Plannen voor onze stappenmotor
Ik heb geconstateerd dat dit bepaalde stappenmotor, als een hybride stappenmotoren, moet opeenvolgend inschakelen zijn vier elektromagneten ongeveer 200 keer (in tegenstelling tot de zogenaamd 64 keer die ik ook heb gezien) om te draaien de centrale shaft een volledige 360 graden. Dit betekent dat elk van de tanden 200 of zo ongeveer 1.8 graden uit elkaar. Ik heb niet bepaald een exacte aantal want het is moeilijk te zeggen wanneer een exacte volledige omwenteling heeft gemaakt in tegenstelling tot een volledige omwenteling plus een tand.
Ik heb persoonlijk geen behoefte te hebben een kleinere stap dan ~1.8 graden en ik ben geïnteresseerd in het hebben van zo veel koppel mogelijk, dus ik zal aantonen (met code) hoe gebruik de volledige stap drive die altijd heeft twee van de elektromagneten ingeschakeld op een moment. U kunt controleren hoe de helft stap om drive te gebruiken in de code hier.