Stap 4: Unipolaire versus bipolaire stappenmotoren
Er zijn twee soorten stappenmotoren: unipolaire en bipolaire stappenmotoren. Op een fundamenteel niveau werken deze twee soorten op precies dezelfde manier; elektromagneten zijn ingeschakeld op een sequentiële wijze, inducerende de centrale motor as te draaien.
Het verschil tussen de twee soorten is de spanningsniveaus. Een unipolaire stappenmotor werkt alleen met positieve spanning, dus de hoge en lage spanningen toegepast op de elektromagnetische spoelen zou iets als 5V 0V. Een bipolaire stappenmotoren heeft twee polariteiten, positieve en negatieve, zodat de hoge en lage spanningen zou iets als 2.5V en -2.5V.
Deze elektrische verschillen rekening te nemen, is het fysieke verschil tussen deze twee stijlen dat de unipolaire configuratie een extra draad in het midden van elke spoel vereist om huidige te stromen via een aan één uiteinde van de spoel of anderzijds. Deze twee tegengestelde richtingen produceren de twee polariteiten van het magnetisch veld, effectief het nabootsen van de mogelijkheden van de positieve en negatieve spanning van de bipolaire stappenmotoren.
Hoewel beide een totale spanningsbereik van 5V hebben, zal de bipolaire stappenmotoren eigenlijk meer koppel hebben omdat de stroom vloeit de hele spoel, produceren een sterker magnetisch veld om de schacht te draaien aan de juiste hoek. Aan de andere kant, unipolaire stappenmotoren alleen gebruik maken van de helft van de lengte van de spoel als gevolg van de extra draad in het midden van de spoel, zodat minder koppel beschikbaar is voor magnetisch de schacht op zijn plaats houden.