Stap 9: sommige sensoren toevoegen
De ultrasone afstandsmeter ping door Parallax werkt mooi op de voorkant van de boot, zodat het weet als er iets in haar pad is.
Fotocellen kunnen gedragen als antennes, wilt u een boot die naar licht stuurt (bijvoorbeeld).
Ik ben een fan van twee eenvoudige schakelaars, gemonteerd op de zijden van de boot, die fungeert als obstakel detectoren.
U kunt ook de code wijzigen en sommige infrarood naderingssensoren gebruiken voor het detecteren van korte afstand obstakels