Stap 4: Franklin - spier draad + haar prototype
Materialen:
ping pong bal
draad (voor haar)
Flexinol 0,006" spier draad
nylondraad
koperdraad
plastic beker
schroot hout
Tools:
boor
Tangen
hete lijm
schaar
stroombron
tape
Stappen:
Het boren van twee gaten van ongeveer 3mm uit elkaar, aan de ene kant van de ping pong bal. (Het merk Franklin waren gek genoeg, de ping pong ballen die we gebeurd te kopen. Hoe passend.) Ook boor een groot gat aan de onderkant van de bal. Snijd de ping pong bal helft, om ervoor te zorgen dat de twee gaten horizontaal worden uitgelijnd in het midden van het halfrond.
Maak twee strengen van het haar door het maken van een kleine lus aan het eind van 2-inch stukken van geïsoleerde draad. Bind een stuk van de nylon op één lus van de draad en koord het door een gat. Lus van het vrije uiteinde terug door het andere gat en veilig aan de andere draad haar. Zorg ervoor dat de lus van de nylondraad is korter dan de cup.
Het idee voor deze opstelling is u zal de spier draad door de lus van de nylon string en dat het leiden de haren tot zal te verheffen. Zie de video hieronder voor een visuele beschrijving.
Een gat in de onderkant van de plastic beker. Hete lijm het halfrond op de rand van het gat is zodat de helft van de ping pong bal beveiligd op basis van de gekanteld cup. De gaten moet evenwijdig aan het tafelblad.
Neem uw stuk van schroot hout en plaats van de beker op het. Mark 2 paar gaten (totaal 4 gaten) op het hout net buiten de tegenover elkaar gelegen zijden van de cup. Dit is uw koperdraad een plaats te geven aan de Flexinol veilig ingedrukt. Omdat u kan niet rechtstreeks naar de Flexinol soldeer, zal u moet gebruiken koperdraad om de spier draad veilig te stellen.
Uitstappen van uw Flexinol en het koord door de nylon lus in de beker. Houd één uiteinde van de Flexinol buiten de cup op de basis in de buurt van het paar gaten die u gewoon geboord, en aanpassen van het andere uiteinde van de draad van de spier, dus het komt uit onder het kopje door de combinatie van gaten aan de andere kant. Snijd de Flexinol op maat zodat er ongeveer 3mm langer dan het paar van gaten.
Maak een plooi uit de koperdraad voor elk uiteinde. In de oorspronkelijke versie van het prototype, wij de eindigt met koperdraad gekruld en de Flexinol aan het hout met balconnet, maar om te vereenvoudigen u kunnen net hechten de koperdraad rechtstreeks aan de Raad van bestuur. Wanneer u de uiteinden krimp, houden de draaduiteinden coppe lange en rijg deze door de gaten op het bord. Draai de uiteinden elkaar op de onderkant van het bord te houden van de draad op zijn plaats.
Om de beker aan het hout kunt u tape of warme lijm.
Nu kunt u uw haar prototype testen. Zorg ervoor dat u volgt de specificaties voor uw specifieke spanning van de draad van de Flexinol dus niet te branden uit de draad van de spier. Een handige grafiek kan hier worden gevonden: http://www.robotshop.com/PDF/flexinol-technical-data.pdf
Haak uw coppe draaduiteinden tot uw krachtbron en probeer uw bewegende haren!