Om te navigeren van blind
mensen vrij zonder het gebruik van een hulplijn of een stok.
Haptische bijgestaan
zoeken van belemmeringen is een model helm voor blinde mensen vrij navigeren zonder het gebruik van een geleidehond of suikerriet.
HALO bestaan uit reeks afstandmeters die input van sensoren en uitvoer terugkoppeling nemen zou naar pulse vibration-motoren geplaatst op iemands hoofd. Als een regio ontbrak feedback, dan zou het veilig om te gaan in die richting.
Er zijn drie afstandmeters die maakt gebruik van ultrasone golven te detecteren obstakel.
De Module automatisch stuurt acht 40 kHz en bepalen of er een puls signaal terug is.
Als het signaal terug, door een hoog niveau, is van hoge output IO duur de tijd van ultrasone om terug te sturen. Testen van afstand = (hoog niveau tijd × geluidssnelheid (340M/S) / 2.
Microcontroller gebruikt in dit project is een opensource programmeerbaar apparaat waarmee geïntegreerde ontwikkelomgeving (IDE), gebaseerd op de Processing-project, waarin steun voor de C en C ++ programmeertalen.
Drie trillende motoren zijn geplaatst en aangesloten op de microcontroller door jumper kabels
De afstand drie verschillende range finders verkregen worden gevoed aan de microcontroller en wanneer het obstakel is binnen 75 cms, is digitale signaal van de microcontroller verzonden naar de overeenkomstige trillende motoren die een haptische feedback geeft aan de gebruiker. Als er geen obstakel er is geen feedback van de trillende motoren en zo het veilig is om verder te gaan in die richting zou zijn
